Calibración Del Valor Absoluto; Desactivación Del Estado "Referenciado; Power Off - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Principios básicos
3.10 Referenciado
3.10.12 Calibración del valor absoluto
Con la calibración del valor absoluto, Motion Control calcula un offset de valor absoluto que
se guarda de forma remanente en la CPU.
La posición del eje o encóder se fija de forma absoluta o relativa en función del Mode
ajustado en la instrucción "MC_Home" de Motion Control:
● Parámetro "Mode" = 7 (especificación de posición absoluta)
● Parámetro "Mode" = 6 (especificación de posición relativa)
3.10.13 Desactivación del estado "referenciado"
Encóder incremental
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Lanzamiento del referenciado activo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Lanzamiento del referenciado pasivo con la instrucción "MC_Home" de Motion Control
● Sustitución de la CPU
● Sustitución de la SIMATIC Memory Card
● POWER OFF
● Borrado total
● Cambio de la configuración del encóder
● Reinicialización del objeto tecnológico
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
Encóder absoluto
En los casos siguientes, el estado "referenciado" se desactiva y es necesario volver a
referenciar el objeto tecnológico:
● Error en el sistema del sensor/fallo del encóder
● Sustitución de la CPU
● Cambio de la configuración del encóder
● Restablecimiento de la configuración de fábrica de la CPU
● Transferencia de otro proyecto al controlador
El borrado total de la CPU o la actualización de un proyecto no requieren volver a calibrar el
valor absoluto.
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Posición = valor del parámetro "Position"
Posición = posición actual + valor del parámetro "Position"
con "Mode" = 4, 5 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
con "Mode" = 2, 3 (el estado "referenciado" se activa de nuevo una vez concluido
correctamente el proceso de referenciado)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01