Variables Homing - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Anexo
A.1 Variables del bloque de datos tecnológico
A.1.11

Variables Homing.

La estructura de variable <TO>.Homing.<nombre de variable> incluye la configuración para
el referenciado del objeto tecnológico.
Leyenda
Leyenda (Página 235)
D P E Variable
X X Homing.
X AutoReversal
X ApproachDirection
X ApproachVelocity
X ReferencingVelocity
X X HomePosition
Consulte también
Evaluación del bloque de datos tecnológico (Página 139)
248
Tipo de Valores
datos
STRUCT
BOOL -
BOOL -
LREAL L:
de 0.0 a
10000.0 mm/s
R:
de 0.0 a
360000°/s
LREAL L:
de 0.0 a
1000.0 mm/s
R:
de 0.0 a
36000°/s
LREAL de -1.0E12 a
1.0E12
W Descripción
RES Inversión en los finales de carrera por
hardware:
FALSE: no
TRUE: sí
DIR Sentido de aproximación hasta el sensor del
punto de referencia
FALSE: sentido negativo
TRUE: sentido positivo
DIR Velocidad de aproximación
Velocidad con referenciado activo a la que
se dirige hacia el detector de proximidad y el
punto de referencia.
DIR Velocidad de referenciado
Velocidad con referenciado activo a la que
se desplaza hasta la posición del punto de
referencia.
DIR Posición del punto de referencia
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01
S7-1500 Motion Control