Estado Del Movimiento; Telegrama Profidrive; Descripción - Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones

Diagnóstico
9.7 Objeto tecnológico Encóder externo
9.7.2

Estado del movimiento

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Estado movimiento" permite
vigilar los valores del encóder en el TIA Portal. La función de diagnóstico está disponible en
modo online.
La tabla siguiente describe el significado de la información de estado:
Estado
Posición actual
Velocidad actual
9.7.3

Telegrama PROFIdrive

Descripción
La función de diagnóstico "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Telegrama PROFIdrive"
permite vigilar el telegrama PROFIdrive del encóder en el TIA Portal. La visualización de la
función de diagnóstico está disponible en el modo online Objeto tecnológico.
Área "Encóder"
En esta área se muestran los parámetros siguientes del telegrama PROFIdrive del encóder
al controlador:
● La palabra de estado "Gn_ZSW"
● El valor real de posición "Gn_XIST1" (valor real cíclico del encóder)
● El valor real de posición "Gn_XIST2" (valor absoluto del encóder)
200
Descripción
El campo "Posición actual" muestra el valor real de posición.
Si el objeto tecnológico no está referenciado, el valor se indica en relación a la posición que
había en el momento de habilitar el objeto tecnológico.
(<TO>.ActualPosition)
El campo "Velocidad actual" muestra el valor real de velocidad.
(<TO>.ActualVelocity)
S7-1500 Motion Control
Manual de funciones, 01/2013, A5E03879258-01