Siemens SINAMICS S120 Manual De Puesta En Marcha página 45

Uso de DCC
El tiempo de cálculo restante disponible puede utilizarse para DCC. Se aplican las
siguientes condiciones marginales:
● Por cada servoeje no utilizado con 125 μs (≙ 2 ejes U/f con 500 μs) se puede configurar
● 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 2 ejes U/f con
● 50 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms corresponden a 1,5 ejes U/f con
Uso de PosS
La tabla siguiente muestra el número de ejes que pueden funcionar dependiendo de los
tiempos de ciclo ajustados
Tabla 1- 12 Intervalos de muestreo utilizando PosS
Tiempos de ciclo [μs]
Regulador de intensidad
250
250
125
El uso de un módulo de función PosS (con regulador de posición de 1 ms/posicionador de
4 ms) corresponde a 0,5 ejes U/f con 500 μs.
Uso de CUA31/CUA32
Notas relativas al uso del adaptador de Control Unit CUA31 o CUA32:
● CUA31/32 es el primer componente de la topología CUA31/32: 5 ejes.
● CUA31/32 no es el primer componente de la topología CUA31/32: 6 ejes.
● Si el regulador de intensidad tiene un ciclo de 62,5 µs, con un CUA31/32 solo es posible
Manual de puesta en marcha
Manual de puesta en marcha, (IH1), 01/2011, 6SL3097-4AF00-0EP1
un máximo de 75 bloques DCC para un segmento de tiempo de 2 ms.
500 μs.
500 μs.
Regulador de velocidad
250
250
125
1 eje.
Preparativos para la puesta en marcha
1.5 Reglas de cableado con DRIVE-CLiQ
Número
Ejes Alimentación
6
5
4
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
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