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Controlador PCI de la serie S Dual Pro-Meter
Configurar el controlador de
robot
Emplear la siguiente información para configurar la
señal analógica del caudal del controlador de robot o
celda.
Ajuste analógico del caudal:
velocidad proporcional
Ver la figura 2. Configurar el controlador de robot
para variar la señal analógica (habitualmente
denominada "velocidad de herramienta") de 0 a 10
Vcc en todo el rango de la velocidad de robot.
1.
Determinar las velocidades de robot más alta y
más baja que han de utilizarse en la producción.
2.
Configurar el controlador de robot para hacer
salir una señal analógica #1 de +10 Vcc cuando
el robot se está desplazando a velocidad
máxima o un poco superior a la máxima.
3.
Configurar el controlador de robot para hacer
salir la señal analógica #1 de 0 Vcc cuando el
robot está parado.
NOTA:
La figura 2 representa un ejemplo de la relación
aproximada entre la velocidad del robot y la tensión
analógica #1 como guía para el operario. Una
velocidad de robot del 80% corresponde a 8 Vcc.
Una velocidad de robot del 40% corresponde a 4
Vcc.
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0
0
(Min.)
© 2008 Nordson Corporation
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Figura 2 Relación entre la señal analógica y la velocidad de robot
Ajuste analógico del caudal:
fijo o punto a punto
En caso de que
el trayecto a programar no disponga de
movimiento completo, esquinas afiladas, o variaciones en la
velocidad, la señal analógica que controla el caudal puede
fijarse a un valor fijo, simplificando la programación del
robot.
Robot Speed (Percent)
80
100
(Max.)
7169522A
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