Configuración Con El Configurador De Robot - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Puesta En Marcha

Configuración con el configurador de robot
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SINUMERIK Run MyRobot/Direct Control
Manual de puesta en marcha, 10/2019, A5E45238414E AC
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Ajuste del modo de instalación:
● Nueva instalación: instalación de un robot en un control en el que se ha realizado un borrado
general
● Nueva instalación con máquina herramienta: El 1.er canal está reservado para la máquina
herramienta. El robot puede instalarse en un canal ≥2. El CN crea automáticamente un 1.er
canal que incluye los ejes estándar. Tras la instalación con el script de experto CMC ("*.usz")
debe configurarse individualmente el 1.er canal.
Selección del fabricante del robot
Definición del número de robots (ver también 15)
Ajuste del sistema de unidades (métrico o pulgadas)
Selección del tipo de robot
Selección de la carpeta "Customer" para los datos de un robot definido por el usuario.
Los tipos de robot definidos por el usuario están disponibles en el portal SIOS, en "Run MyRobot /
Direct Control".
Imagen del tipo de robot seleccionado
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Puesta en marcha
5.4 Configurador de robot
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