Anexo
A.2 Juegos de datos de operación HART
Tabla A-1
Byte
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Los comandos HART pueden enviarse también en el formato Compact Message. En tal caso,
los datos que se transfieren mediante el DB 80 se reducen a 4 bytes.
Tabla A-2
Byte
0
1
2
3
Leyendo de modo cíclico el juego de datos DS81 para el canal HART 0 se puede conocer
cuándo se recibió la respuesta del aparato de campo. La respuesta se emite siempre en
formato Transparent Message.
Tabla A-3
AWL
m3: CALL SFC 59
68
RET_VAL :=MW93
BUSY :=M51.0
A M 51.0
JC m2
BE
DB80: Formato Transparent Message
Valor inicial (hex)
00
05
82
98
CF
38
84
F0
01
00
98
DB80: Formato Compact Message
Valor inicial (hex)
20
05
01
00
FC81: Lectura de la respuesta con SFC 59 en el DB81
RET_VAL de SFC 58 (OK/error/...)
La operación de lectura no ha concluido todavía
Comentario (hex)
Req_Control
(00 = formato Transparent Message.
40 = formato Transparent Message con secuencia SHC)
Número de bytes de Preamble (05-14)
Carácter de inicio
(02 = Short Frame para comando 0)
(82 = Long Frame para otros comandos)
Dirección
(para el comando 0, la dirección tiene exactamente 1 byte
de longitud y posee el valor 0.)
Comando (CMD)
Longitud en bytes
Suma de verificación (CHK)
(se calcula desde el byte 2 "Carácter de inicio" hasta el
penúltimo byte)
Comentario (hex)
Req_Control
(20 = formato Compact Message.
60 = formato Compact Message con secuencia SHC)
Número de bytes de Preamble (05-14)
Comando (CMD)
Longitud en bytes
Explicación
Módulo de entradas analógicas AI 4xI 2-wire 4...20mA HART
Manual de producto, 04/2020, A5E35318492-AD