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Funciones Failsave
Los aeromodelos con turbinas aparte de estar equipados con elementos electrónicos propios de radio,
servos etc. Llevan instalados en la mayoría de los casos otros sistemas electrónicos, como por ejemplo
la ECU, sistemas de giróscopos, sistemas de cierre de compuertas de tren retráctil, etc, por ello nosotros
recomendamos la utilización de receptores PCM, que son capaces de suprimir cortos impulsos de
perturbación. En los receptores FM normales un corto impulso de perturbación se traduce en un
movimiento brusco de las superficies de control.
La ECU V4.0 es capaz (también en receptores FM) de reducir las revoluciones de la turbina al número
que se haya establecido en la programación para la función de Failsave. Y además, caso de que la
perturbación se prolongara, se puede programar la parada total de la turbina en el tiempo establecido.
La función Failsave actúa sobre el mando de la potencia, pudiéndola reducir al mínimo. Si la frecuencia
desaparece o se desplaza por debajo de los valores establecidos se activará la función Failsave. Si
antes de transcurrir el tiempo programado se recuperara la transmisión normal, la turbina recuperaría las
revoluciones de acuerdo con la posición de la palanca del gas.
Programación Fail-save para receptores PCM
Este apartado es de utilidad solo para usuarios de receptor PCM !
Usuarios de receptor FM (PPM) pueden obviar este apartado. La ECU 4.0 reconoce automáticamente
fallos de impulsos en receptores PPM.
El gráfico muestra como percibe la ECU una condición Fail-save. La banda de tonos grises representa el
recorrido del servo del canal del gas, incluido recorrido del trim, que la ECU registró durante el proceso
de programación de la emisora. Todos los servo impulsos fuera del espacio programado (más / menos
una corta tolerancia), serán interpretados como falsos con lo que la ECU activará la función Fail-save.
Failsafe
Para poder comprobar en PCM de que existe una condición „Fail-save, hay que programar la emisora
de forma que en caso de una condición de Fail-save, lleguen al receptor impulsos que se hallen fuera
del rango de valores programados
Esto se puede realizar, por ejemplo, de la forma siguiente:
Al programar la ECU para el canal del gas deberá de haberse configurado éste previamente en la
emisora con un recorrido de +/-100%. Solo con este recorrido se procederá a la programación. (
23 ). Luego se configurará en la emisora un recorrido para el servo del gas de por ejemplo +/-120%.
Ahora se programará la función de Fail-save en la emisora de forma que se provea al servo del gas de
un recorrido de +/- 120% para el caso de Fail-save. (Es decir, un valor que esté fuera del rango
programado).
En los equipos Graupner MC se puede realizar de la siguiente manera:
1. Ajustar la Función „Fail-save" en la emisora para el canal del gas (en general, canal1) en „POS"
(nunca en HOLD !)
2. Stick y trim del gas hacia adelante (0 alternativo, hacia atrás) y luego apretar el botón „STORE".
Así el punto Fail-save será registrado en la emisora sobre 120% y estará fuera del rango +/- 100
% de la programación anterior.
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