SICK S3000 Instrucciones De Servicio página 90

Capítulo 5
Indicaciones
Fig. 49: Ejemplo de anti-
cipación del momento de
conmutación
Indicaciones
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Montaje
En las fases anterior y posterior a la conmutación sólo tienen validez las distancias
mínimas calculadas para cada caso de supervisión.
La consideración anterior sirve exclusivamente para seleccionar el momento de
conmutación óptimo.
En el caso de que no se pueda definir exactamente el momento de conmutación, por
ejemplo porque la máquina tenga una velocidad de trabajo variable, o de que se termine
prematuramente la supervisión de una zona de salida por haber adelantado el momento
de conmutación, se deberá ...
– solapar parcialmente los dos campos de protección.
– supervisar transitoriamente las dos zonas peligrosas con la supervisión simultánea.
En la figura siguiente se muestra un ejemplo con un robot de pórtico protegido por dos
casos de supervisión.
El robot de pórtico se mueve hacia la derecha
movimiento peligroso con un caso de supervisión
pórtico llegue al punto t
Uv
de supervisión-, para que en el instante t
Lo mismo sirve para el movimiento hacia la izquierda, es decir, para la conmutación al
caso de supervisión
Los campos de protección de los casos de supervisión tienen que solaparse
garantizar en todo momento la función protectora.
La cuantía de la anticipación del momento de conmutación depende de ...
el retardo de entrada que requiere el procedimiento de conmutación aplicado para
garantizar la condición de entrada para conmutar el caso de supervisión (ver apartado
"Retardo de la entrada" en la página 46).
si se utilizan o no OSSDs externas vía EFI.
si se utilizan o no entradas de control externas (p. ej. de otro S3000).
t t
t
Uv U
se deberá conmutar -debido a la anticipación necesaria del caso
esté activo el caso de supervisión
U
.
Instrucciones de servicio
. En el lado izquierdo se supervisa el
. En el momento en que el robot de
8009939/YY95/2016-02-10
Sujeto a cambio sin previo aviso
S3000
.
para