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Edición 03/2005
Regulador de velocidad (SLVC: p1470, p1472, p1452 - VC: p1460, p1462, p1442)
El regulador de velocidad recibe su consigna r0062 del canal de consignas. El
valor real r0063 lo recibe directamente del sensor de velocidad (VC) o
indirectamente vía modelo de motor (SLVC). La desviación de regulación aumenta
a través del regulador PI y forma, junto al precontrol, la consigna de par.
Según aumenta el par de carga, disminuye proporcionalmente la consigna de
velocidad, si está activa la función decaimiento. Esto hace que el accionamiento
correspondiente del sistema (dos o más motores acoplados mecánicamente) se
descargue cuando el par es demasiado grande.
Controlador
de velocidad
r0062
P. ajuste frec
Frecuencia real
*) activa solamente cuando está activado el control piloto
(p1496 > 0)
Figura 7-9
Si se conoce el momento de inercia se puede calcular el regulador de velocidad
(K
,T
) mediante la parametrización automática (p0340 = 4). Los parámetros se
p
n
ajustan según el optimo simétrico de la siguiente forma:
T
K
T
Si se producen oscilaciones con esos ajustes, se tiene que disminuir la ganancia
del regulador de velocidad K
alisamiento de la velocidad real (usual cuando se producen oscilaciones en
accionamientos sin engranaje u oscilaciones de alta frecuencia por torsión) ya que
esta se usa para el calculo de K
Para optimar se deben considerar las siguientes relaciones:
• Si aumenta K
aminoran, pero crecerán las ondulaciones en las señales y las oscilaciones en
el bucle de regulación de velocidad.
• Si disminuye T
sobreoscilaciones aumentan.
Lo más sencillo para ajustar manualmente el regulador de velocidad es determinar
primero la dinámica mediante K
Convertidores de frecuencia ET 200S FC
A5E00348611E-AA
Pre-control
r1084
–
*)
T
i
r0063
Regulador de velocidad
= 4 * T
σ
n
= ½ * r0345 / T
= 2 * r0345 / T
σ
p
= Suma de los tiempos de deceleración mínimos
σ
manualmente. También se puede aumentar el
p
, el regulador se vuelve más rápido y las sobreoscilaciones
p
también el regulador se vuelve más rápido, pero las
n
Instrucciones de servicio
7 Métodos de regulación y control
Decaimiento
K
T
p
n
PI
Controlador
de velocidad
–
SLVC:
VC:
n
y T
cuando se vuelva a calcular el regulador.
p
n
(y el alisamiento de la velocidad real) y después
p
7.3 Regulación vectorial
r1538
r1538
Punto de
ajuste par
r1539
r1539
T
K
T
i
p
p1452
p1470
p1472
p1442
p1460
p1462
n
327
Capítulos
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