Siemens simatic ET 200S FC Instrucciones De Servicio página 20

Índice
Figura 6-20 Generador de rampas con redondeo ................................................................. 229
Figura 6-21 Redondeo después de la orden OFF1............................................................... 230
Figura 6-22 JOG izquierda o JOG derecha........................................................................... 232
Figura 6-23 Rampa de deceleración para posicionar............................................................ 238
Figura 6-24 Ejes rotatorio y lineal .......................................................................................... 239
Figura 6-25 Rearranque al vuelo ........................................................................................... 244
Figura 6-26 Freno de mantenimiento del motor después de ON / OFF1.............................. 247
Figura 6-27 Freno de mantenimiento del motor por OFF2.................................................... 248
Figura 6-28 Estructura del sistema (control vía PROFIsafe)................................................. 257
Figura 6-29 Estructura del sistema (con CPU de seguridad)................................................ 258
Figura 6-30 Estructura del sistema (control por medio de bornes) ....................................... 259
Figura 6-31 Verificación de la identificación del slot.............................................................. 265
Figura 6-32 Activación de la "parada segura" ....................................................................... 268
Figura 6-33 Señales de estado de la función "parada segura" ............................................. 270
Figura 6-34 Función "rampa de frenado segura" .................................................................. 271
Figura 6-35 Señales de estado de la función "rampa de frenado segura"............................ 272
Figura 6-36 Señales de estado de la función "reducción segura de velocidad" ................... 275
Figura 6-37 Requisitos para poner en marcha el convertidor ............................................... 290
Figura 6-38 Upread con MMC-PS ......................................................................................... 294
Figura 6-39 Flujograma de download para un juego de parámetros .................................... 297
Bild 6-40 Modificación de parámetros con STARTER ...................................................... 304
Figura 6-41 Ejemplo para entrada de r0052.3 como palabra doble en hexadecimal ........... 308
Figura 7-1 Zona operacional y desarrollo de la característica de un motor asíncrono
alimentado por convertidor................................................................................. 312
Figura 7-2 Regulador Imáx .................................................................................................. 317
Figura 7-3 Compensación de deslizamiento ....................................................................... 318
Figura 7-4 Resultado de la amortiguación de resonancias V/f............................................ 319
Figura 7-5 Diagrama vectorial de intensidad en estado estacionario ................................. 321
Figura 7-6 Conmutación a SLVC......................................................................................... 323
Figura 7-7 Arranque y recorrido de 0 Hz en Control de lazo cerrado ................................. 324
Figura 7-8 Interface del sensor de velocidad y sensores de ejemplo ................................. 325
Figura 7-9 Regulador de velocidad...................................................................................... 327
Figura 7-10 Regulador de velocidad con precontrol.............................................................. 329
Figura 7-11 Regulador de velocidad con decaimiento .......................................................... 330
Figura 7-12 Regulación de par y velocidad ........................................................................... 332
Figura 7-13 Límites de par..................................................................................................... 334
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Convertidores de frecuencia ET 200S FC
Edición 03/2005
Instrucciones de servicio
A5E00348611E-AA