Procedura Di Connessione - Cebora ARCO Manual De Instrucciones

11�2 Procedura di connessione
Per eseguire la configurazione del bus CANopen (CAN2) per l'interfacciamento con le interfacce 448/428.xx oppure
direttamente con il controllo robot, procedere come segue :
Quando il nodo master fornisce il segnale di Robot Ready al generatore il sistema di saldatura è pronto a gestire i
comandi inviati dal CNC/Controllo robot in accordo al protocollo ed alle modalità operative descritte nel manuale
cod. 3301084
NOTA:
Con interfaccia robot attivata, indipendentemente dalla modalità operativa del generatore programmata dal Controllo
Robot tramite gli Operating Mode bit, premendo sull'icona
modalità operativa Parameter Selection Internal .
A questo punto tale icona diventa di colore verde ed è gestire completamente dal pannello touchscreen del generatore
sia la programmazione che la modalità operativa del processo di saldatura. Per tornare alla modalità operativa
programmata dal Controllo Robot e alle relative impostazioni dei parametri di saldatura, occorre disattivare dal
pannello di controllo il modo Parameter Selection Internal: premere sull'icona del robot che tornerà di colore bianco.
Per i dettagli dei segnali disponibili in modalità robot fare riferimento ai manuali :
Art� 448
Art. 428.01/02/03
Process Image TIG
Abilitazione interfaccia robot:
Menù->Accessori->Robot Interface
Selezionare ON con l'encoder B�
Confermare tramite il pulsante di spunta
Il generatore si riavvia
Settaggio parametri di comunicazione interfaccia robot:
Menù->Settings->External CAN Interface
Tramite l'encoder B selezionare e impostare i parametri della rete
CANopen (vedere paragrafo 13.5).
Confermare tramite il pulsante di spunta.
Nella barra di stato appare lampeggiante l'icona
Quando la comunicazione tra nodo Master e nodo Slave (Interfaccia/
Controllo Robot e generatore) viene stabilita correttamente, nella
barra di stato smette di lampeggiare l'icona
Se entro 30 secondi il nodo slave (generatore) non riceve il segnale
Robot Ready attivo dal nodo master CNC/Controllo Robot, la
macchina va in stato di WARNING: sfondo schermata di colore
arancio e codice errore [90].
3001070
3300139
3301084
autonomamente.
è possibile forzare direttamente dal generatore la
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