C. Referencia para CANopen y objetos CI
Nombre
Nombre
Communication Error
(error de transmisión)
Device Fault
(fallo del dispositivo)
CANopen Diagnosis
(diagnosis de CANopen)
CANopen Address
(dirección de CANopen)
CANopen Baudrate
(velocidad de transmisión de CANopen)
CANopen Protocol
(protocolo de CANopen)
CAN Voltage Supply
(alimentación de corriente CAN)
Cycle Number
(número de ciclo)
Controlword DS 402
(palabra de control DS 402)
Statusword DS 402
(palabra de estado DS 402)
Halt Option Code
(código de la opción de parada)
Fault Reaction Option Code
(código de la opción de reacción a fallos)
Modes of Operation
(modo de funcionamiento)
Modes of Operation Display
(indicación del modo de funcionamiento)
Position Demand Value
(posición nominal)
Position Actual Value*
(posición actual*)
Position Actual Value
(posición actual)
Position Window
(posición de la ventana de tolerancia)
C−56
Objeto
CI
SI
2FF0
/ 00h
2FF1h
/ 00h
2FF2h
01h...06h
2FF3h
/ 00h
2FF4h
/ 00h
2FF5h
/ 00h
2FF6h
/ 00h
2FFFh
/ 00h
6040h
/ 00h
6041h
/ 00h
605Dh
/ 00h
605Eh
/ 00h
6060h
/ 00h
6061h
/ 00h
6062h
/ 00h
6063h
/ 00h
6064h
/ 00h
6067h
/ 00h
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
PNU
Véase
Véase
Clase
FHPP
Var
−
C.3.4
Var
205
B.2.4
Array
206
B.2.4
Var
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
Var
305
B.2.5
Var
−
C.3.4
Var
−
C.3.4
Var
1020
B.2.13
Var
1021
B.2.13
Var
−
C.1.4
Var
−
C.1.4
Var
1040
B.2.15
Var
−
C.1.4
Var
1041
B.2.15
Var
1022
B.2.13
Capítulos
