B. Referencia para Festo Handling and Positioning Profile (FHPP)
B.1
Parametrización con FHPP
B.1.1 Canal de parámetros Festo (FPC) para datos cíclicos (datos E/S)
Componentes
Identificador de
parámetros (PKE)
Subíndice (IND)
Valor del parámetro
(PWE)
Tab. B/1: Componentes del canal de parámetros (PKW)
FPC
Byte 1
Datos S
0
Datos E
0
IND
Subíndice para direccionar un elemento de matriz (array)
ParID (PKE)
Parameter Identifier consiste en ReqID o ResID y PNU
Value (PWE) Parameter value, valor del parámetro:
con palabra doble: bytes 5...8
con palabra: bytes 7, 8
con byte: byte 8
Tab. B/2: Estructura del canal de parámetros
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
El canal de parámetros sirve para la transmisión de pará−
metros. El canal de parámetros comprende lo siguiente:
Descripción
Componente del canal de parámetros que contiene los identificadores
de tarea y de respuesta (AK) y el número de parámetro (PNU).
El número de parámetro sirve para identificar o direccionar el parámetro
individual. El identificador de tarea o respuesta (AK) describe la tarea o
la respuesta en forma de número identificador.
Direcciona un elemento de un parámetro de matriz (número de subpará
metro)
Valor del parámetro.
Si la tarea de procesamiento de parámetros no puede realizarse, se mos
trará un número de fallo en lugar del valor en el telegrama de respuesta.
El número de fallo describe la causa del fallo.
El canal de parámetros consta de 8 octetos. La estructura del
canal de parámetros como factor del tamaño o tipo del valor
de los parámetros se muestra en la tabla siguiente:
Byte 2
Byte 3
IND
ParID (PKE)
IND
ParID (PKE)
Byte 4
Byte 5
Byte 6
Byte 7
Value (PWE)
Value (PWE)
Byte 8
B−3
Capítulos
