5. Puesta a punto
5.7.7 Supervisión de detención
1
Posición de destino
2
Posición real
3
Supervisión de
detención (SPOS.B6)
4
Motion Complete
(SPOS.B2)
5
Ventana de posición
de detención
6
Ventana de posición
de destino
7
Tiempo de super−
visión (position
window time)
8
Tiempo de super−
visión de detención
Fig. 5/8: Supervisión de detención
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
La supervisión de detención detecta que se ha salido de la
ventana de posición de destino en detención.
Cuando se alcanza la posición de destino y se emite la señal
MC en la palabra de estado, el actuador pasa al estado
Standstill" (Detención) y el bit SPOS.B6 se desactiva. En este
estado, si el actuador sale de la ventana de posición durante
un tiempo mínimo definido, debido a fuerzas externas u otras
influencias, se activará el bit SPOS.B6.
En el momento en que el actuador se halle de nuevo en la
ventana de posición de detención tras el tiempo de super−
visión de detención, el bit SPOS.B6 se desactivará.
1
2
1
3
0
1
4
0
7
La supervisión de detención no puede activarse o desacti
varse explícitamente. Pasa a ser inactiva, cuando la ventana
de posición de detención se ajusta con el valor 0".
8
8
5 6
5−81
Capítulos
