5. Puesta a punto
Byte de control 3 (CDIR) Modo directo
Bit
ES
B0
Absoluto/
ABS
relativo
B1
Modo de
COM1
control
B2
COM2
B3
CONT
B4
VLIM
B5
Valor límite
XLIM
de carrera no
activo
B6
FAST
B7
FUNC
Byte de control 4 (valor nominal 1) Modo directo
Bit
ES
B0 ... B7
Velocidad
Bytes de control 5 ... 8 (valor nominal 2) Modo directo
Bit
ES
B0...B31 Posición,
fuerza, ...
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
Descripción de los bytes de control especiales
modo directo
EN
Descripción
Absolute/
= 0: el valor nominal es absoluto
Relative
= 1: el valor nominal es relativo respecto al último
valor nominal
Control Mode
= 00: control de posición
= 01: reservado (control forzado)
= 10: reservado
10 reservado
= 11: reservado
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
Stroke (X−) Li
Reservado (control forzado):
mit not active
= 0: supervisión de carrera activa
= 1: supervisión de carrera inactiva
Reservado, debe ser 0
Reservado, debe ser 0
EN
Descripción
Velocity
Preselección de velocidad para modo directo
(en % de la velocidad máxima)
EN
Descripción
Position, force,
Preselección de posición para modo directo:
...
posición en incrementos (cifra de 32 bits, byte inferior
primero)
5−49
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