C. Referencia para CANopen y objetos CI
C.2
Máquina de estado según DS 402
power disabled
Desconectado
desconectado
not ready to switch on
No preparado para conexión
(1)
20
switch on disabled
Bloqueo de conexión
2
ready to switch on
Preparado para conexión
3
switched on
Conectado
4
8
9
operation enable
Dispuesto para el servicio
power enabled
Conectado
Fig. C/6: Diagrama de estado DS 402
C−40
Diagrama de estado DS 402
A
start
0
B
C
7
D
6
E
10
5
F
fault
Fallo
fault reaction active
Reacción ante fallo activa
15
11
quick stop active
Parada rápida activa
16
Festo P.BE−SFC−DC−CO−E S es 0608NH
13
H
14
I
I
fault
fault
Fallo
Fallo
19
12
G
Capítulos
