Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 391

0100,
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO:
0101,
SEGUIR_EXTERNO_ALARMA:
cccc: Modo Posicionar
Determina cómo debe alcanzarse la posición indicada en la tarea de desplazamiento
durante la tarea POSICIONAR (p2621 = 1).
0000, ABSOLUTO:
0001, RELATIVO:
0010, ABS_POS:
0011, ABS_NEG:
● Parámetros de tarea (significado dependiente del comando) (p2622[0...63])
Parada intermedia y desecho de tarea de desplazamiento
La parada intermedia se activa con una señal 0 en p2640. Tras la activación, se frena con la
deceleración parametrizada (p2620 o p2645).
La tarea de desplazamiento actual puede desecharse con una señal 0 en p2641. Después
de la activación se frena con la deceleración máxima (p2573).
Las funciones Parada intermedia y Desecho de tarea de desplazamiento sólo son efectivas
en los modos de operación Secuencias de desplazamiento y Entrada directa de
consigna/MDI.
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Funciones, funciones de vigilancia y protección
Durante toda la fase de movimiento se puede
disparar, a través de la señal de mando "Cambio de
secuencia externo", un cambio al vuelo a la petición
subsiguiente. Si no se dispara el "Cambio de
secuencia externo", el eje permanece en la posición
de destino parametrizada hasta que se produce la
señal. La diferencia respecto a
SIGUIENTE_EXTERNO consiste en que en aquel
caso se efectúa el cambio al vuelo en el punto de
frenado si no se ha disparado un "Cambio de
secuencia externo", mientras que en este caso se
espera a la señal en la posición de destino.
El mismo comportamiento que con
ESPERAR_SIGUIENTE_EXTERNO, pero se emite
la alarma A07463 "No se ha pedido el cambio de
secuencia de desplazamiento externo en la
secuencia de desplazamiento x" si no se dispara un
"Cambio de secuencia externo" hasta alcanzar el
punto de parada. La alarma se puede transformar
en un fallo con reacción de parada para interrumpir
la ejecución de la secuencia en caso de que no se
emita la señal de mando.
Se alcanza la posición indicada en p2617.
El eje se desplaza el valor de p2617.
Sólo posible para ejes giratorios con dispositivo corrector
de módulo. Se alcanza la posición indicada en p2617 en
sentido positivo.
Sólo posible para ejes giratorios con dispositivo corrector
de módulo. Se alcanza la posición indicada en p2617 en
sentido negativo.
9.4 Funciones avanzadas
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