Objetos De Accionamiento (Drive Objects) - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

6.3.2

Objetos de accionamiento (Drive Objects)

Un objeto de accionamiento es una funcionalidad software autónoma que dispone de sus
propios parámetros y, dado el caso, sus propios fallos y alarmas. Los objetos de
accionamiento pueden estar presentes de forma predeterminada (p. ej.: Evaluación de E/S)
o crearse únicamente (p. ej.: Option Board) o múltiples veces (p. ej.: regulación de
accionamiento).
Figura 6-3
Objetos de accionamiento predeterminados
● Alimentación: Regulación de la alimentación Active Line Module
● Regulación del accionamiento
● Control Unit, entradas y salidas
Objetos de accionamiento opcionales
● Evaluación Option Board
● Evaluación Terminal Module
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
Objetos de accionamiento - Drive Objects
Si en un sistema de accionamiento se utiliza un Active Line Module para la alimentación,
el control y la regulación de la alimentación tienen lugar en la Control Unit dentro del
objeto de accionamiento correspondiente.
Este objeto se encarga de la regulación del motor. La regulación de accionamiento tiene
asignado 1 Motor Module y como mínimo 1 motor y como máximo 3 encóders.
Las E/S contenidas en la Control Unit se evalúan dentro de un objeto de accionamiento.
Otro objeto de accionamiento se encarga de evaluar la tarjeta opcional enchufada. El
modo de funcionamiento específico depende del tipo de Option Board respectivo.
De la evaluación de cada Terminal Module conectable optativamente se encarga un
objeto de accionamiento al efecto.
6.3 Fundamentos del sistema de accionamientos
Manejo
185