Regulación Vectorial De Velocidad/Par Sin/Con Encóder - Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio

7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Descripción
La regulación vectorial presenta las siguientes ventajas frente al control por U/f:
● Estabilidad en caso de variaciones de cargas y consignas
● Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de consigna (-> mejor respuesta a
● Tiempos de corrección cortos en caso de variaciones de la carga (-> mejor respuesta a
● La aceleración y el frenado son posibles con el par máximo ajustable.
● Protección del motor mediante limitación de par ajustable en régimen motor y generador
● Regulación del par de accionamiento y de frenado independientemente de la velocidad
Estas ventajas se alcanzan incluso sin realimentación de velocidad.
La regulación vectorial se puede utilizar tanto con encóder como sin él.
Los criterios listados a continuación ofrecen una orientación sobre la necesidad de uso de
encóder para medir la velocidad real:
● Máxima precisión de velocidad de giro
● Máximas exigencias de respuesta dinámica
● Se exige regulación de par con rango de variación de velocidad superior a 1:10
● Cumplimiento de un par definido y/o variable con velocidades de rotación inferiores a
● Los reguladores de velocidad son necesarios generalmente en las aplicaciones en las
Con respecto a la especificación de consignas, la regulación vectorial se divide en:
● Regulación de velocidad de giro
● Regulación de par/intensidad (abreviado: regulación de par)
Convertidores en armario
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
cambios de consigna)
perturbaciones)
de giro
– Mejor respuesta a cambios de consigna
– Tiempos de corrección extremadamente cortos cuando aparecen perturbaciones
aprox. un 10 % de la frecuencia nominal del motor p0310
que una velocidad de giro desconocida puede representar un riesgo para la seguridad
(posible caída de cargas, p. ej., de aparatos de elevación, ascensores...).
7.4 Regulación vectorial de velocidad/par sin/con encóder
Canal de consigna y regulación
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