Siemens SINAMICS S150 Instrucciones De Servicio página 382

Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.4 Funciones avanzadas
Para su adopción permanente, el offset del ajuste del encóder (p2525) debe guardarse de
forma no volátil (de RAM a ROM).
Con encóder absoluto giratorio, durante el ajuste se configura simétricamente un rango en
torno a cero que tiene en cada caso medio rango del encóder y dentro del cual se
restablece la posición después de la operación de desconexión y conexión. En este rango
sólo puede producirse un desbordamiento del encóder con seguimiento de posición
desactivado (2720.0 = 0) (para obtener más información, ver el capítulo "Regulador de
posición/Acondicionamiento de la posición real"). Tras el ajuste debe garantizarse que el
rango no se abandone, pues fuera de él ya no existe ninguna relación unívoca entre el
valor real del encóder y la mecánica.
Si el punto de referencia p2599 está en el rango del encóder, la posición real se ajusta al
punto de referencia durante el ajuste; en caso contrario, se ajusta a un valor corregido
dentro del rango.
Búsqueda del punto de referencia de sistemas de medida incrementales
La función Búsqueda del punto de referencia (en el caso de un sistema de medida
incremental), hace que el accionamiento se desplace hasta su punto de referencia. El
accionamiento mismo controla y vigila todo el ciclo de referenciado.
Los sistemas de medida incrementales exigen que, tras la conexión de la máquina, se
establezca la referencia absoluta de medida respecto al origen de máquina. Durante la
conexión, la posición real x0 en estado no referenciado pasa a ser x0 = 0. Con la función
Búsqueda del punto de referencia el accionamiento se desplaza de forma reproducible
hasta su punto de referencia. A continuación se representa la geometría con sentido inicial
positivo (p2604 = 0).
Figura 9-25
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PRECAUCIÓN
A
p 2599 r 2599
| v |
p 2605
p 2611
p 2608
p 2612
( 0 )
p 2604
( 0 )
Ejemplo: Búsqueda del punto de referencia con leva de referencia
p 2600
B
p 2598
( 2599 )
1
3
2
Instrucciones de servicio, 10/2008, A5E00288217A
s
p 2610
p 2609
p 2606
Convertidores en armario