Generador De Rampas - Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio

Canal de consigna y regulación
7.2 Canal de consigna
Esquema de funciones
FP 3050
Parámetros
• p1082
• p1083
• r1084
• p1085
• p1086
• r1087
• p1088
• r1119
7.2.5

Generador de rampas

Descripción
El generador de rampas limita la velocidad de modificación de la consigna al acelerar y
decelerar el accionamiento. Esto impide que saltos de consigna no deseados sobrecarguen
la cadena cinemática. Los tiempos de redondeo a ajustar adicionalmente en el rango de
velocidad inferior y superior mejoran las características de regulación frente a golpes de
carga. De este modo, se protegen los componentes mecánicos, tales como ejes y
acoplamientos.
Los tiempos de aceleración y deceleración están referidos a la velocidad máxima (p1082).
Los tiempos de redondeo ajustables adicionalmente pueden evitar un rebase transitorio de
velocidad real al llegar a la consigna. De esta forma se mejora la calidad de la regulación.
Si se ha ajustado un redondeo final, una reducción brusca del valor de consigna durante la
aceleración puede producir un rebase transitorio del valor de consigna si se ha seleccionado
filtrado continuo mediante p1134 = 0. Cuanto mayor sea el tiempo de redondeo final, mayor
será al rebase transitorio.
El redondeo actúa también en el paso por cero; de este modo, con la inversión de sentido,
la salida del generador de rampa se reduce hasta cero a través del redondeo inicial, del
tiempo de deceleración y del redondeo final, tras lo cual se va al nuevo valor de consigna
invertido a través del redondeo inicial, del tiempo de aceleración y del redondeo final. En la
parada rápida (DES3) actúan tiempos de redondeo ajustables por separado. Los tiempos de
aceleración y deceleración efectivos se alargan cuando el redondeo está activo.
El tipo de redondeo puede ajustarse a través de p1134 y conectarse y desconectarse de
forma separada a través de p1151.0 en el paso por cero.
340
Bandas inhibidas y límites de velocidad
Velocidad máxima
CO: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad positivo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro positivo
CO: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Límite de velocidad negativo activado
CI: Límite de velocidad en sentido de giro negativo
CO: Generador de rampa Consigna a la entrada
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A