Siemens SINAMICS G130 Instrucciones De Servicio página 399

Posteriormente, se tiene que comprobar si el accionamiento funciona de forma estable en
todo el margen de variación de velocidad. En su caso, se deberá reducir la dinámica o
parametrizar en consecuencia la adaptación Kp/Tn del regulador de velocidad.
Nota
Si la dinámica del regulador de velocidad se reduce demasiado debido a oscilaciones de
carga, también puede desactivarse el test de oscilaciones (p1959.4 = 0).
En el marco de la puesta en marcha de máquinas asíncronas se recomienda el
procedimiento siguiente:
● Antes de acoplar la carga se debería llevar a cabo una medición en giro completa (sin
encóder: p1960 = 1; con encóder: p1960 = 2). Como la máquina asíncrona está sin
carga, se espera que los resultados de la característica de saturación y de la corriente
magnetizante asignada sean especialmente exactos.
● Con carga acoplada la optimización del regulador de velocidad debería repetirse debido
al momento de inercia total modificado. Esto se realiza seleccionando el parámetro
p1960 (sin encóder: p1960 = 3; con encóder: p1960 = 4).
Durante la optimización de la velocidad se desactiva automáticamente el registro de la
característica de saturación en el parámetro p1959.
Durante la puesta en marcha de máquinas síncronas con excitación por imanes
permanentes se debería realizar una optimización del regulador de velocidad
(p1900 = 3 o p1960 > 0) con carga acoplada.
Secuencia de la medición en giro (p1960 > 0)
Las siguientes mediciones se ejecutan con las habilitaciones activadas y la siguiente orden
de conexión según los ajustes en p1959 y p1960.
● Test de encóder
Si hay un encóder, se comprueba el sentido de giro y el número de impulsos.
● Sólo con motores asíncronos:
– Medición de la característica de magnetización (p0362 a p0369)
– Medición de la corriente magnetizante (p0320) y determinación de la tensión offset del
– Medición de la saturación de la inductancia dispersa y ajuste de la adaptación del
● Optimización del regulador de velocidad de giro
– p1470 y p1472 si p1960 = 1 (sin encóder)
– p1460 y p1462 si p1960 = 2 (con encóder)
– Desactivación de la adaptación de Kp
● Ajuste del control anticipativo de aceleración (p1496, p1517)
● Ajuste Relación momento de inercia-Total con el motor (p0342)
Convertidores en chasis
Instrucciones de servicio, 12/2018, A5E00386871A
convertidor para la compensación de offset
regulador de intensidad (p0391 a p0393)
Se activa automáticamente con los motores 1LA1 y 1LA8 (p0300 = 11, 18)
(ver p1959.5).
Funciones, funciones de vigilancia y protección
9.2 Funciones de accionamiento
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