Tabla de contenido
Recogida de un módulo de palpador
Este procedimiento sirve para los dos modos de utilización
Véase la Figura 17.
Para ver las defi niciones de las coordenadas X(n), Y, Z, consulte el
apartado Obtención de puntos de referencia del cambiador SCR200.
1.
Desde las coordenadas de puerto anteriores:
{X(n), Ys, Zr}
Mover sobre el eje X hasta el puerto (n) que contiene el módulo
de palpador requerido:
{X(n), Ys, Zr}
2.
Mover sobre el eje Y+ hasta el centro del puerto:
{X(n), Y, Zr}
3.
Mover sobre el eje Z- hasta la coordenada del objetivo de
ensamblaje para el puerto (n):
{X(n), Y, Z}
4.
Mover sobre el eje Y- hasta una coordenada alejada de la tapa
del puerto:
{X(n), Ys, Z}
Continúe con el programa de medición de piezas.
Utilización del cambiador SCR200
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