Página 1
Guía del usuario H-1000-5008-03-B Sistema de sonda TP20...
Página 2
Marcas comerciales RENISHAW® y el símbolo de la sonda ® utilizadas en el logo de RENISHAW son marcas registradas de Renishaw Plc en el Reino Unido y en otros países.
Página 4
Debe obtenerse el consentimiento previo de Renishaw si los equipos que no son de Renishaw (p. ej. interfaces o cableados) van a utilizarse o si van a sustituir a los equipos de Renishaw. La falta de cumplimiento de este punto invalidará la garantía de Renishaw.
Página 5
TP20 equipada con sistema de bloqueo, a menos que éstas hayan sido totalmente desimantadas. En todos estos casos, el uso del cuerpo de la sonda TP20 sin sistema de bloqueo garantiza el pleno funcionamiento del sistema de la sonda.
Página 6
Esta página se ha dejado intencionadamente en blanco...
El kit de almacenamiento MSR1 ........18 Instalación del producto .............. 19 Cómo instalar la sonda TP20 en un cabezal de sonda ..19 Cómo instalar un palpador en el módulo de sonda .... 19 Cómo instalar el módulo de sonda y el palpador en el cuerpo de la sonda .............
Página 8
........... 37 4.1.5 Cómo utilizar el kit de almacenamiento MSR1 ..37 Datos técnicos – Sonda TP20 con módulo intercambiable ..38 Rendimiento de la medición ..........38 5.1.1 Fuerzas de palpado y límites de sobrerrecorrido .. 39 5.1.2...
• Kit de almacenamiento MSR1 (funcionamiento manual) La sonda TP20 de Renishaw es una sonda cinemática de 5 ó 6 vías, con la opción de poder cambiar de confi guración de palpadores sin necesidad de recalibrar. La sonda TP20 puede sustituir directamente a la ya conocida TP2 de Renishaw.
Página 10
Renishaw. Para obtener más información sobre estos productos, lea el catálogo Probing Systems for co-ordinate measuring machines technical specifi cations (producto nº H 1000 5050), disponible a través de su proveedor, o en el sitio web de Renishaw: www.renishaw.com. El autocambiador MCR20 Sonda TP20 con módulo...
Descripción del producto Descripción del producto El kit de sonda TP20 El kit de sonda TP20 estándar de Renishaw (véase la Figura 2) consta de los siguientes componentes principales: • Un cuerpo de sonda TP20 • Uno o dos módulos de sonda TP20 (véase la página 10 para comprobar las combinaciones disponibles) •...
Página 12
Ranura de ubicación en el Fuerza baja - verde autocambiador MCR20 Fuerza estándar - negro Fuerza media - gris Fuerza extendida - marrón Palpador M2 (suministrado 6 vías - azul con el MCR20 Figura 2 - Sonda TP20 con módulo intercambiable...
(a esto se hace referencia como «activaciones falsas»). Para permitir que la TP20 se pueda utilizar en máquinas de medición de coordenadas en las que las fuerzas de aceleración o la vibración podrían dar como resultado activaciones falsas, hay una selección...
Página 14
Descripción del producto El tipo de módulos de sonda suministrados con su equipo estará claramente marcado en cada anillo frontal del módulo de sonda. Este módulo también lleva una cubierta frontal codifi cada por colores como sigue: • Módulo de sonda de fuerza baja (LF) (cubierta verde) •...
Página 15
Descripción del producto Su proveedor tiene a su disposición los siguientes kits de sondas TP20: Cuerpo de la sonda Y los módulos Número de referencia de sonda siguientes Cuerpo de la Cuerpo de sonda con la sonda sin sistema de...
Página 16
Cuerpo de la sonda - con o sin sistema de bloqueo según se seleccione en la tabla • Número y tipos de módulos de sonda según aparecen en la tabla • Guía de instalación y del usuario del sistema TP20 (H-1000-5008) • Llave S1 ‘tipo C’ •...
• Una palpador PS2R de Renishaw • Dos módulos de sonda TP20 de Renishaw (la combinación de módulos dependerá del módelo de autocambiador) El autocambiador MCR20, se puede montar fácilmente en una CMM utilizando el kit de montaje SCR200 y la pieza de ubicación de Renishaw, está...
Página 18
Figura 3 - El autocambiador MCR20 Al utilizar el soporte, también debe utilizarse la versión con sistema de bloqueo de la sonda TP20. Generando un campo magnético en torno a la parte frontal de cada tapadera del puerto de ensamblaje, el MCR20 «cierra»...
Página 19
Descripción del producto Los kits autocambiadores MCR20 están disponibles con las siguientes combinaciones de módulos de sonda y podrá encargarlos a su proveedor: Módulos de sonda en el kit Número de Número de kit MCR20 referencia A-1371-0261 A-1371-0262 A-1371-0263 A-1371-0264 A-1371-0265 A-1371-0266 A-1371-0267...
El kit de almacenamiento MSR1 El kit opcional de almacenamiento MSR1 que se muestra en la Figura 4, no se suministra con ningún módulo de sonda TP20. Está disponible con dos opciones diferentes de montaje (por favor, consulte la sección de instalación para obtener más información).
Instalación del producto Cómo instalar la sonda TP20 en un cabezal de sonda Para instalar la sonda TP20 en un cabezal de sonda, siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 5): Enrosque manualmente el extremo roscado del cuerpo de la sonda en el casquillo M8 del cabezal de la sonda y apriételo para...
Página 22
0,15 Nm (el par de torsión máximo permitido es 0,3 Nm). M8 casquillo Llave S1 Cuerpo de sonda Herramienta de apriete de Módulo de sonda palpador S7 Palpador M2 Figura 5 - Cómo instalar la sonda TP20 en un cabezal de sonda...
Instalación del producto Cómo instalar el módulo de sonda y el palpador en el cuerpo de la sonda Para instalar el módulo de sonda y el palpador en el cuerpo de sonda, siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 6): Examine visualmente las superfi...
M8/M10 en un orifi cio roscado de la mesa de la CMM. NOTAS: Aunque el sistema TP20 no precise que el MCR20 esté alineado con los ejes de la CMM, la facilidad de programación o las limitaciones del software pueden hacer que la alineación con los ejes...
Página 25
Instalación del producto Soporte MCR20 Tornillo de sujeción de punta cónica M3 Base inferior Llave Allen de 1,5 mm Tornillo y arandela Pieza de ubicación M8/M10 Figura 7 - Cómo montar el MCR20 en una CMM Monte la base inferior del MCR20 sobre la pieza de ubicación y gire el eje X del soporte hasta obtener la alineación necesaria.
Renishaw, así como garantizar el suministro de los enclavamientos de seguridad y protecciones adecuados. Bajo determinadas circunstancias, la señal de la sonda puede indicar por error la condición de que la sonda está...
Página 27
NOTAS: Renishaw recomienda que la indicación del plano de referencia del MCR20 se realice utilizando el palpador PS2R de Renishaw suministrado. Si se va a utilizar un palpador diferente, la longitud (L) deberá ser de 20 mm ó 30 mm y el radio (R) adecuado de la bola deberá...
Instalación del producto\ 3.5.1 Cómo alinear el MCR20 con los ejes de la CMM Para alinear el autocambiador MCR20 con los ejes de su CMM, lleve a cabo los siguientes procedimientos (véase la Figura 8): Ponga todas las tapaderas de los puertos en su posición abierta, empujando cada tapadera hasta que esté...
Instalación del producto 3.5.3 Cómo establecer la altura de ensamblaje (Z) Para establecer la altura de ensamblaje (Z) de los puertos del MCR20, siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 8): Tome los puntos P3, P4 y P5. Desde estos tres puntos, construya un plano del eje Z para el soporte.
Instalación del producto 3.5.4 Cómo establecer el centro de ensamblaje para el puerto 1 Para establecer el centro de ensamblaje para el puerto 1 (X1), siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 9): NOTA: La caña del palpador se podrá utilizar para tomar los puntos P6 y P7.
Instalación del producto 3.5.5 Cómo establecer el centro de ensamblaje para los puertos 2 a 6 Para establecer el centro de ensamblaje para los puertos 2 (X2) a 6 (X6) realice los siguientes cálculos: Centro de ensamblaje del puerto 2 (X2) = X1 + 30 mm Centro de ensamblaje del puerto 3 (X3) = X2 + 30 mm Centro de ensamblaje del puerto 4 (X4) = X3 + 30 mm Centro de ensamblaje del puerto 5 (X5) = X4 + 30 mm...
Instalación del producto Cómo montar el MSR1 en la CMM PRECAUCIÓN: El soporte MSR1 carece de protección contra choques. Se recomienda que el soporte se monte fuera o cerca del borde del entorno de trabajo de la CMM. Para el MSR1 hay dos opciones de montaje disponibles: montada en la mesa de una CMM o montada en la pared.
Página 33
Instalación del producto Rack Tuerca M10 ubicada en la cara inferior Barra Anilla de presión Tornillo de montaje Base Llave Allen de 3 mm Tornillos de sujeción M4 x 4 Figura 10 - Cómo montar el MSR1 en la mesa de una CMM...
Instalación del producto 3.6.2 Cómo montar el MSR1 en una pared Para montar el MSR1 en una pared, siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 11): Fije la escuadra de montaje para pared (incluida) en la posición deseada, utilizando los agujeros u otro medio seguro. Coloque el MSR1 sobre la escuadra y asegúrelo ajustando el tornillo M10 (incluido) unas cuantas vueltas dentro de la tuerca M10 que se encuentra en la parte inferior de la extrusión del...
No confíe en las señales de la sonda para detener la máquina. NOTAS: El interruptor de bloqueo de la versión con sistema de bloqueo de la sonda TP20, actúa automáticamente por el campo magnético cuando se acerca a la parte delantera del autocambiador MCR20.
Funcionamiento del producto 4.1.1 Cómo calcular la posición de la distancia de seguridad La posición de la distancia de seguridad recomendada se encuentra en la distancia mínima desde el centro del puerto (con una altura de ensamblaje Z) donde se activará la sonda, si el módulo de sonda está montado.
Página 37
Funcionamiento del producto Paso 1 Paso 2 Paso 3 Paso 4 Figura 12 - Cómo almacenar un módulo de sonda (típico)
Funcionamiento del producto 4.1.3 Cómo recoger un módulo de sonda almacenado Para recoger un módulo de sonda almacenado, siga el siguiente procedimiento (véase la Figura 13): Mover el eje X en la dirección necesaria para llegar a las coordenadas RP del puerto requerido. Desplazar a lo largo del eje Y hasta las coordenadas de desenganche por encima del centro del puerto Xn, Y, Zr.
* = No cambiar a la confi guración anterior del registro de los ejes 4.1.5 Cómo utilizar el kit de almacenamiento MSR1 Los puntos de ubicación para los módulos de sonda TP20 se sitúan aproximadamente debajo de las etiquetas numeradas del soporte. No es necesaria una ubicación precisa, puesto que la fuerza magnética los empujará...
Datos técnicos Datos técnicos – Sonda TP20 con módulo intercambiable Rendimiento de la medición NOTA: Los siguientes datos están extraídos de mediciones de prueba de alta precisión de ranuras y pueden no representar el rendimiento alcanzable en una CMM. Por favor, consulte con el proveedor de su CMM para obtener información precisa sobre el...
Datos técnicos 5.1.1 Fuerzas de palpado y límites de sobrerrecorrido Parámetro Tipo de módulo Fuerza de activación Fuerza de Desplazamiento sonda y (nominal en sobrerrecorrido (máx. en longitud la punta del la punta del palpador) sobrerrecorrido palpador) palpador 0,055 N 0,65 N 0,09 N 1,15 N...
Renishaw y cabezales de sondas en los que se utilicen sondas TP1, TP2 y TP6. El TP20 es compatible con la serie de extensiones/ adaptadores de sondas PEL, PK, PAA y PEM. Dimensiones Diámetro:...
Datos técnicos Datos técnicos – Autocambiador MCR20 Especifi cación técnican Dimensiones Longitud: 200 mm Anchura: 60 mm Altura: 145 mm Velocidad de entrada Máxima 800 mm/s del puerto: Orientación de No diseñado para funcionamiento montaje: horizontal con los puertos en una orientación vertical Sobrerrecorrido del Carrera de 55 mm del desbloqueo...
Datos técnicos Datos técnicos – Kit de almacenamiento MSR1 Especifi cación técnica Dimensiones Longitud: 285 mm Anchura: 86 mm Altura: 285 mm Número de conexiones: Montaje: Montaje en pared Montaje en la mesa de la CMM...
La orientación del cuerpo de la sonda. • Los niveles de aceleración y vibración a los que estará sujeta la sonda TP20. Éstos variarán con cada tipo de CMM y con la velocidad de movimiento. Los siguientes módulos de sonda están disponibles para utilizarse con la sonda TP20;...
Guía de aplicaciones NOTA: Se recomienda utilizar siempre un módulo de sonda de fuerza estándar, excepto cuando la aplicación o la aceleración o vibración de la máquina pudiese provocar una activación errónea del TP20. 8.1.1 El módulo de sonda de fuerza baja El módulo de sonda de fuerza baja, identifi...
óptimo. Para obtener más información sobre la gama completa de palpadores de Renishaw, consulte el catálogo de Renishaw ‘Styli and accessories’ (H-1000-3200) que podrá encargar a su proveedor o bajarlo del sitio web de Renishaw: www.renishaw.com.
Página 48
Debido a la construcción modular del TP20, cuando vaya a seleccionar y a utilizar palpadores deberá aplicar los siguientes criterios: •...
8.2.1 Límites recomendados de los palpadores Debido a la construcción modular de la sonda TP20, se recomienda que los límites que se recogen en las Figuras 14 a 17 se apliquen para seleccionar el palpador que se va a utilizar.
Página 50
• Palpadores de acero y carburo de tungsteno de hasta 40 mm de largo. • Palpadores de fi bra de grafi to de Renishaw de hasta 50 mm de largo. • Palpadores en estrella y acodados hasta 20 mm de descentramiento.
Página 51
Guía de aplicaciones Los módulos de sonda de fuerza media y de fuerza extendida Los módulos de sonda de fuerza media y fuerza extendida tienen los siguientes límites recomendados de palpador: • Cualquier tipo de palpador de hasta 60 mm de largo. •...
Página 52
Guía de aplicaciones El módulo de sonda de 6 vías Los límites recomendados de palpadores para el módulo de sonda de 6 vías son: • Cualquier tipo de palpador de hasta 30 mm de largo • Palpadores en estrella y acodados de hasta 10 mm de descentramiento Máx: 20 mm Máx: 30 mm...
Página 53
Guía de aplicaciones Longitudes comparativas de los palpadores En la Figura 18, se recoge una comparación de las longitudes mínimas y máximas de palpadores para utilizar con cada módulo de sonda. EM1 STD EM2 STD 10 mm 50 mm 100 mm Figura 18 - Longitudes comparativas de los palpadores...
Mantenimiento del producto Mantenimiento del producto NOTA: El mantenimiento de la sonda TP20 está limitado a la limpieza periódica de los acoplamientos cinemáticos tanto del cuerpo de la sonda como del módulo o módulos de la sonda. Para ayudar a la limpieza de estos acoplamientos, cada sonda TP20 se suministra con un kit de limpieza CK200 de Renishaw.
Página 55
Renishaw Ibérica S.A +34 93 6633420 +34 93 6632813 Parque Industrial Pallejà 1, [email protected] Ronda Santa Eulalia, 35 Nave 6, 08780 PALLEJÀ, www.renishaw.es Barcelona, España Para contactos en todo el mundo, por favor visite nuestra página principal www.renishaw.com/contact *H-1000-5008-03*...