SICK M4000 Standard Instrucciones De Servicio página 34

Capítulo 5
Indicación
Indicación
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Montaje
Ejemplo 2: Protección de acceso con tres haces para un punto de peligro en el que
existe peligro de llegar por encima:
ESPE estándar de tres haces (300/400/1100 mm)
Altura del borde superior del campo de protección: 1100 mm
Altura de la zona peligrosa: 1400 mm
Según EN ISO 13 855 rige un complemento C dependiente de la resolución de 1100 mm
(en lugar de los 850 mm que antes eran usuales).
C = 1100 mm
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la interrupción del trayecto de la luz = 30 ms
T = 290 ms + 30 ms = 320 ms = 0,32 s
S = 1600 × 0,32 + 1100 = 1612 mm
Así se calcula la distancia mínima D
Code of Federal Regulations, edición 29, parte 1910.217 ... (h) (9) (v):
El siguiente esquema explica a modo de ejemplo el cálculo de la distancia mínima. Según
cuáles sean la aplicación y las condiciones ambientales puede ser necesario aplicar otro
esquema de cálculo.
Calcular D primero aplicando la siguiente fórmula:
s
D = H × (T + T + T
s s s c r
Siendo ...
D = La distancia mínima en pulgadas (o en milímetros) entre el punto de peligro y el
s
equipo de protección
H = Un parámetro, en pulgadas/segundo o en milímetros/segundo, basado en la
s
velocidad de aproximación del cuerpo o de las partes del cuerpo.
Para H se usa con frecuencia 63 pulgadas/segundo.
S
T = Tiempo total de parada de la máquina, medido en el último elemento de control
s
T = Tiempo total de parada del sistema de control de la máquina
c
T = Tiempo de respuesta de todo el equipo de protección tras la interrupción del
r
trayecto óptico
T = Tiempo adicional de respuesta que compensa el desgaste del sistema de frenado
bm
En este cálculo se deben considerar todos los demás tiempos de respuesta.
D = Una distancia adicional, que se suma a la distancia mínima total. Este valor se
pf
basa en una posible penetración hacia el punto de peligro antes de accionar el
equipo de protección electrosensitivo (ESPE). En las aplicaciones donde se puede
penetrar por encima, el valor D
permiten llegar con un brazo, o superan un tamaño de objeto detectable de
63 mm, el valor D
En lo que se refiere a la aplicación y al montaje del equipo de protección rigen las disposi-
ciones legales y oficiales pertinentes en cada caso. Dichas disposiciones varían en función
del campo de aplicación.
según ANSI B11.19:2003704, Annex D y el
s
+ T ) + D
bm pf
= 1,2 m. Cuando las disposiciones de los haces
pf
= 0,9 m.
pf
Instrucciones de servicio
M4000 Std., Std. A/P
8011196/YT81/2016-02-19
Sujeto a cambio sin previo aviso