Tab. 13: Fórmulas Para Calcular La Distancia Mínima S - SICK M4000 Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
M4000 Std., Std. A/P
Fig. 15: Distancia mínima
al punto de peligro en una
aproximación no rectangular
Tab. 13: Fórmulas para
calcular la distancia
mínima S
8011196/YT81/2016-02-19
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
Cálculo de la distancia mínima S en una aproximación no rectangular
S
Dirección
de la aprox-
imación
M4000
H
Aproximación paralela
Aproximación Cálculo
Paralela S = 1600 × T + (1200 – 0,4 × H)
[mm]
En ángulo > 30° Cálculo igual que con la
aproximación en ángulo
< 30° Cálculo igual que en la
aproximación paralela
S se aplica al haz más alejado del
punto de peligro.
Siendo ...
S = Distancia mínima [mm]
H = Altura de los haces desde el suelo [mm]
En la aproximación en ángulo:
H = Altura del haz superior [mm]
max
H = Altura del haz inferior [mm]
min
d = Resolución de la barrera fotoeléctrica multihaz [mm]
= Ángulo entre el plano de detección y la dirección de entrada
T = Tiempo
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S
M4000
H H
max min
Aproximación en ángulo
Condiciones
1200 – 0,4 × H > 850 mm
15 × (d – 50) H
d H /15 + 50
min
H 1000 mm
max
Capítulo 5
1000 mm
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