Distancia Mínima De La M4000 Con Asdinterface Integrado; Pasos A Dar Para Montar El Equipo - SICK M4000 Standard Instrucciones De Servicio

Instrucciones de servicio
M4000 Std., Std. A/P
ATENCIÓN
Fig. 18: El emisor y el
receptor no deben montarse
girados 180° entre sí
8011196/YT81/2016-02-19
Sujeto a cambio sin previo aviso
Montaje
5.1.3 Distancia mínima de la M4000 con AS7Interface integrado
Al calcular la distancia mínima de una M4000 con ASDInterface integrado también se tiene
en cuenta el tiempo de reacción del monitor de seguridad ASDInterface en la fórmula,
según EN ISO 13 855 y EN ISO 13 857 (véase el apartado 5.1.1).
Cómo calcular la distancia mínima S:
S = 1600 × T + C [mm]
Siendo ...
T = Tiempo total de parada de la máquina
+ Tiempo de respuesta del sistema M4000 tras una interrupción del trayecto óptico
+ Tiempo de reacción del monitor de seguridad ASDInterface [s]
S = Distancia mínima [mm]
C = Complemento [mm], varía según el número de haces (1, 2, 3 o 4)
Si es posible llegar por encima al campo de protección vertical de un ESPE, el com-
plemento C debe determinarse de acuerdo con las tablas de EN ISO 13 855. En este
sentido siempre rige: C
Ejemplo de protección de acceso con dos haces:
C = 850 mm
Tiempo total de parada de la máquina = 290 ms
Tiempo de respuesta de la interrupción del trayecto óptico = 30 ms
Tiempo de reacción del monitor de seguridad ASDInterface = 40 ms (máximo tiempo de
reacción en un sistema de bus ASDInterface con 31 esclavos)
T = 290 ms + 30 ms + 40 ms = 360 ms = 0,36 s
S = 1600 × 0,36 + 850 = 1426 mm
5.2

Pasos a dar para montar el equipo

Durante el montaje, observar especialmente lo siguiente:
Montar siempre el emisor y el receptor sobre una superficie de apoyo plana.
Al montar el equipo, asegurarse de que el emisor y el receptor queden bien alineados.
Los elementos ópticos del emisor y del receptor tienen que quedar exactamente uno
frente al otro; los elementos de indicación deben estar a la misma altura. Los conec-
tores del sistema de ambos equipos tienen que mirar en la misma dirección.
Mantener la distancia mínima del sistema al montar el equipo. A este respecto, lea el
apartado 5.1 "Cálcular la distancia mínima", página 31.
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(llegar por encima) C
RO
(intrusión)
RT
Capítulo 5
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