Optimización De Regulación Necesaria; Parámetros Más Importantes; Optimizar El Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
Si el motor muestra el siguiente comportamiento, la regulación de velocidad está bien ajustada
y no es preciso optimizar el regulador de velocidad de forma manual:
Optimización de regulación necesaria
En algunos casos, el resultado de la autooptimización no es satisfactorio o la autooptimización
no es posible porque el motor no puede girar libremente.
En los dos casos descritos anteriormente, se recomienda optimizar la regulación de velocidad
de forma manual.
Parámetros más importantes
Tabla 6-48
Parámetro
p0342
p1496
p1452
p1470
p1472

Optimizar el regulador de velocidad

Requisitos
● El control anticipativo del par está activo: p1496 = 100 %.
● El momento de inercia de la carga es constante e independiente de la velocidad de giro.
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La consigna de velocidad (línea discontinua) aumenta con el
tiempo de aceleración y el redondeo ajustados.
La velocidad real sigue la consigna sin rebases transitorios.
La velocidad real sigue la consigna de velocidad inicialmente
con un retardo, pero después la rebasa.
La velocidad real aumenta primero más rápido que la consigna
de velocidad. Antes de que la consigna alcance su valor final,
esta supera el valor real. Finalmente, el valor real se aproxima
a la consigna sin rebases transitorios.
Regulación de velocidad de rotación sin encóder
Descripción
Momento de inercia Relación entre total y del motor (ajuste de fábrica: 1,0)
Control anticipativo de aceleración Escalado (ajuste de fábrica: 0 %)
El convertidor ajusta el parámetro al 100% con la medición en giro de la identificación
de datos del motor.
Regulador velocidad giro Velocidad giro real Tiempo filtro (sin encóder) (ajuste de fá‐
brica: 10 ms)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Ganancia P (ajuste de fábrica: 0,3)
Regulador de velocidad Modo sin encóder Tiempo de acción integral (ajuste de fábrica:
20 ms)
Instrucciones de servicio, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257E AE
Convertidores SINAMICS G120C