Regulación Vectorial Sin Encóder Con Regulador De Velocidad - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
6.18.3 Regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad
Resumen
La regulación vectorial consta de una regulación de intensidad y de una regulación de
velocidad de orden superior.
En motores asíncronos
1)
Figura 6-49 Esquema de funciones simplificado para regulación vectorial sin encóder con regulador de velocidad
Los esquemas de funciones completos 6020 y siguientes para la regulación vectorial se
encuentran en el manual de listas:
Con ayuda del modelo de motor, el convertidor calcula las siguientes señales de regulación
a partir de las corrientes de fase y de la tensión de salida medidas:
● Componente de intensidad I
● Componente de intensidad I
● Valor real de velocidad
La consigna de la componente de intensidad I
datos del motor. Para velocidades superiores a la velocidad asignada, el convertidor reduce
la consigna de flujo a través de la característica de debilitamiento de campo.
En caso de aumentar la consigna de velocidad, el regulador de velocidad reacciona con una
consigna mayor de la componente de intensidad I
a la consigna de par aumentada añadiendo una frecuencia de deslizamiento mayor a la
frecuencia de salida. La mayor frecuencia de salida da lugar también a un deslizamiento mayor
en el motor, que es proporcional al par de aceleración. Los reguladores I
flujo del motor constante para todas las tensiones de salida y ajustan la componente de
intensidad adecuada I
266
d
q
en el motor.
q
Instrucciones de servicio, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257E AE
(consigna de flujo) se obtiene a partir de los
d
(consigna de par). La regulación reacciona
q
Convertidores SINAMICS G120C
e I mantienen el
q d