Característica De Fricción; Funcionamiento - Siemens SINAMICS G120C Instrucciones De Servicio

6.18.3.2 Característica de fricción

Funcionamiento

En muchas aplicaciones, p. ej., que tengan motorreductor o cintas transportadoras, el par de
fricción de la carga no es despreciable.
El convertidor ofrece la posibilidad de realizar un control anticipativo de la consigna de par
con el par de fricción eludiendo el regulador de velocidad. El control anticipativo reduce las
sobreoscilaciones de la velocidad tras producirse cambios en ella.
Figura 6-50
El convertidor determina el par de fricción actual a partir de una característica de fricción con
10 puntos de interpolación.
Figura 6-51
Los puntos de interpolación de la característica de fricción están definidos para velocidades
positivas. En el sentido de giro negativo, el convertidor utiliza los puntos de interpolación de
signo negativo.
Registro de la característica de fricción
Tras la puesta en marcha rápida, el convertidor ajusta las velocidades de los puntos de
interpolación a valores adecuados para la velocidad asignada del motor. El par de fricción de
todos los puntos de interpolación es aún cero. El convertidor registra la característica de
fricción, previa solicitud: El convertidor acelera el motor paso a paso hasta la velocidad
asignada, mide el par de fricción y lo escribe en los puntos de interpolación de la característica
de fricción.
Requisitos
El motor puede acelerar hasta la velocidad asignada sin que exista peligro para las personas
o peligro de daños materiales.
Procedimiento
Convertidores SINAMICS G120C
Instrucciones de servicio, 11/2016, FW V4.7 SP6, A5E34263257E AE
Control anticipativo del regulador de velocidad con par de fricción
Característica de fricción
Puesta en marcha avanzada
6.18 Regulación del motor
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