Motorola HC05 Manual Del Usuario página 88

Listado 4. Estructura del Programa Bucle Regulador (pág 2 de 5)
DDRB0 EQU
DDRB5. EQU
DDRB4. EQU DDRB3. EQU
DDRB2. EQU
DDRB1. EQU
DDRB0. EQU
TSCR EQU
TOF EQU
RTIF EQU
TOIE EQU
RTIE EQU
TOFR EQU
RTIFR EQU
RT1 EQU
RT0 EQU
TOF. EQU
RTIF. EQU
TOIE. EQU
RTIE. EQU
TOFR. EQU
RTIFR. EQU
RT1. EQU
RT0. EQU
TCR EQU
ISCR EQU
IRQE EQU
IRQF EQU
IRQR EQU
PDRA EQU
PDIA7 EQU
PDIA6 EQU
PDIA5 EQU
PDIA4 EQU
PDIA3 EQU
PDIA2 EQU
PDIA1 EQU
PDIA0 EQU
PDIA7. EQU
PDIA6. EQU
PDIA5. EQU
PDIA4. EQU
PDIA3. EQU
PDIA2. EQU
PDIA1. EQU
PDIA0. EQU
PDRB EQU
PDIB5 EQU
PDIB4 EQU
PDIB3 EQU
PDIB2 EQU
PDIB1 EQU
PDIB0 EQU
PDIB5. EQU
PDIB4. EQU
PDIB3. EQU
PDIB2. EQU
PDIB1. EQU
PDIB0. EQU
EPROG EQU
0 ;Bit #0 del puerto B DDR
$20 ;Posición del bit DDRB5
$10 ;Posición del bit DDRB4 $08 ;Posición del bit DDRB3
$04 ;Posición del bit DDRB2
$02 ;Posición del bit DDRB1
$01 ;Posición del bit DDRB0
$08 ;Registro de estado del Timer
;y del registro de control
7 ;Flag de desbordamiento del Timer
6 ;Flag de la interrupción en tiempo real
5 ;Habilita interrupción TOF
4 ;Habilita interrupción RTI
3 ;Reset del Flag TOF
2 ;Reset del Flag RTIF
1 ;Selecciona la velocidad RTI bit 1
0 ;Selecciona la velocidad RTI bit 0
$80 ;Posición del bit TOF
$40 ;Posición del bit RTIF
$20 ;Posición del bit TOIE
$10 ;Posición del bit RTIE
$08 ;Posición del bit TOFR
$04 ;Posición del bit RTIFR
$02 ;Posición del bit RT1
$01 ;Posición del bit RT0
$09 ;Registro del contador Timer
$0A ;registro del estado y de control del IRQ
7 ;flanco/nivel del flanco de IRQ
3 ;Flag de la interrupción externa
1 ;Reset del Flag IRQF
$10 ;Registro Pulldown para puerto A
7 ;Desactiva 'pulldown' para
6 ;Desactiva 'pulldown' para
5 ;Desactiva 'pulldown' para
4 ;Desactiva 'pulldown' para
3 ;Desactiva 'pulldown' para
2 ;Desactiva 'pulldown' para
1 ;Desactiva 'pulldown' para
0 ;Desactiva 'pulldown' para
$80 ;Posición del bit PDIA7
$40 ;Posición del bit PDIA6
$20 ;Posición del bit PDIA5
$10 ;Posición del bit PDIA4
$08 ;Posición del bit PDIA3
$04 ;Posición del bit PDIA2
$02 ;Posición del bit PDIA1
$01 ;Posición del bit PDIA0
$11 ;Registro Pulldown para puerto B
5 ;Desactiva 'pulldown' para
4 ;Desactiva 'pulldown' para
3 ;Desactiva 'pulldown' para
2 ;Desactiva 'pulldown' para
1 ;Desactiva 'pulldown' para
0 ;Desactiva 'pulldown' para
$20 ;Posición del bit PDIB5
$10 ;Posición del bit PDIB4
$08 ;Posición del bit PDIB3
$04 ;Posición del bit PDIB2
$02 ;Posición del bit PDIB1
$01 ;Posición del bit PDIB0
$18 ;Registro de programación de la EPROM
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PA7
PA6
PA5
PA4
PA3
PA2
PA1
PA0
PB5
PB4
PB3
PB2
PB1
PB0