Listado 6. Listado Del Programa De Control De Velocidad (Página 1 De 4) - Motorola HC05 Manual Del Usuario

Figura 56. Rutina de Motor 'Speed Up'
El
Listado 6. Listado del Programa de Control de Velocidad
ensamblador para las rutinas descritas para los diagramas de flujo de la Figura 46 y 53 a través de la Figura 57.
Listado 6. Listado del Programa de Control de Velocidad (página 1 de 4)
;Todas las EQU para 705K1 están incluidas, pero no se muestran
00FF Percent100
100%duty
0003 RampTime
0007 DebounceT
0010 MinPWM
0007 PWM
0000 MotorOnOff
0001 SpeedUp
velocidad
0002 SpeedDn
00E0
00E0 DesiredPWM
00E1 PWMCoarse
00E2 PWMFine
00E3 MotorPWM
motor.on
00E4 RTIDlyCnt
00E5 MotorOnFlg
00E6 VarEnd
;*********************************************************
0200
0200 Start
0200 9C
caso...
0201 3F00
0203 A680
0205 B704
0207 AEE0
0209 7F ClrLoop
EQU $FF
EQU 3
EQU 7
EQU $10
EQU PA7
EQU PA0
EQU PA1 ;Pulsador para aumentar la
EQU PA2
ORG RAMStart
RMB 1
RMB 1
RMB 1
RMB 1
RMB 1
RMB 1
EQU *
ORG ROMStart
EQU *
RSP
CLR PortA
LDA #$80
STA DDRA
LDX #RAMStart
CLR 0,x
108
Figura 57. Rutina de Motor 'SpeedDown'
, contiene el listado del lenguaje
;Valor de DesiredPWM para
;Rampa constante Speed Up/Down
;Rebote del Pulsador constante
;Mínimo valor PWM.
;Bit 7 Puerto A es salida PWM
;Pulsador para Motor On/Off
;Pulsador para bajar la velocidad
;Deseado PWM/255 = duty cycle
;0 = bajo continuo
;255 = alto continuo
;Numero de TOFs antes...
;inicia observando PWMFine vs TCR
;Cuando TCR iguala a PWMFine,...
;pone la salida PWM a bajo
;Ultima PWM/vel. mientras
;Decrementando en cada RTI...
;usado para rebote de pulsador
;1 = salida PWM On / 0 = off
;Reset el Stack Pointer en
;de recibir aquí un error
;Pone a 0 todo el Puerto A
;Hace PA7 salida
;Borra toda salida de RAM
;Punto de inicio de la RAM
;Borra un byte.