Motorola HC05 Manuales

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Motorola HC05 Manual Del Usuario

Motorola HC05 Manual Del Usuario (195 páginas)

Iniciación a los Microcontroladores de las familias de 8 bits

Marca: Motorola | Categoría: Microcontroladores | Tamaño: 1.83 MB

Tabla de contenido

Tabla de Contenido
2
Qué es un Microcontrolador
9
- Índice
  9
- Introducción
  9
- Vista Global de un Sistema con Microprocesador
  9
- Entradas de un Sistema con Microprocesador
  10
- Salidas de un Sistema con Microprocesador
  10
- Unidad Central de Proceso (CPU)
  10
- Reloj (Clock)
  11
- Memoria del Microprocesador
  11
- Programa de un Microprocesador
  11
- El Microcontrolador
  12
- Resumen
  13
  - Partes de cualquier Microprocesador
    13
  - Tipos de Microprocesadores
    13
Números y Códigos de un Microprocesador
14
Elementos Básicos de la Lógica
20
- Índice
  20
- Introducción
  20
- Niveles Lógicos
  20
- Transistores CMOS
  20
- Elementos Básicos de Los Circuitos Lógicos
  20
- Puertas Simples
  21
  - Inversor
    21
  - Puerta NAND
    22
  - Entrada
    22
  - Puerta nor
    22
  - Entrada
    23
- Puertas de Transmisión, Buffers y Flip-Flops
  23
  - Puerta de Transmisión
    23
  - Buffer de Tres Estados
    24
  - Medio Flip Flop (HFF)
    25
- Resumen
  26
Memoria y Entradas/Salidas Paralelas
27
Arquitectura del Microcontrolador
34
- Índice
  34
- Introducción
  34
- Registros de la CPU
  35
- Tiempos
  36
- Vista de un Programa
  36
  - Listado 1. Programa Ejemplo
    37
- Funcionamiento de la CPU
  39
- Ver Funcionando un Microcontrolador
  42
  - Reset
    45
  - Pin de RESET
    45
  - Power-On Reset
    45
  - Reset por Watchdog Timer
    45
  - Reset por una Dirección Ilegal
    45
- Interrupciones
  46
  - Dirección del Vector
    46
  - Interrupciones Externas
    47
- Interrupciones de Periféricos Internos
  48
- Resumen
  49
Juego de Intrucciones del MC68HC05
50
- Índice
  50
- Introducción
  50
  - Unidad Central de Proceso (CPU)
    50
- Unidad Aritmética/Lógica (ALU)
  51
- Control de la CPU
  51
- Registros de la CPU
  51
- (A) Acumulador
  51
- (X) Registro de Índice
  51
- (CCR) Registro de Código Condición
  52
- (H) Bit Medio Acarreo
  52
- (I) Bit Máscara de Interrupción
  52
  - (N) Bit Negativo
    52
  - (Z) Bit Cero
    52
  - (C) Bit Carry/Borrow
    53
- Contador de Programa
  53
  - Acumulador
    53
  - Codigo de Condicion
    53
- Modos de Direccionamiento
  54
- Modo de Direccionamiento Inherente
  55
- Modo de Direccionamiento Inmediato
  56
- Modo de Direccionamiento Extendido
  56
  - Código Mnemotécnico
    57
- Modo de Direccionamiento Directo
  57
  - Instrucción
    57
  - Código Mnemotécnico
    58
- Modos de Direccionamiento Indexado
  58
- Modo Indexado sin Ningún Desplazamiento
  59
  - Código Mnemotécnico
    59
- Indexado con 8-Bits de Desplazamiento
  59
- Indexado con 16-Bits de Desplazamiento
  60
  - Código Mnemotécnico
    61
- Modo de Direccionamiento Relativo
  61
  - Instrucciones Prueba de Bit (Bit Test) y Bifurcación (Branch)
    62
- Organización de las Instrucciones por Tipo
  62
- Resumen del Juego de Instrucciones
  66
  - Símbolos de Código de Condición
    66
  - Operadores Booleanas
    66
  - Registros de la CPU
    66
- Modos de Direccionamiento
  66
  - Abreviación Operandos
    66
- Resumen
  67
- Registros de la CPU
  67
- Modos de Direccionamiento
  67
- Ejecución de Instrucciones
  67
Programación
68
- Índice
  68
- Introducción
  68
- Escribiendo un Simple Programa
  68
- Diagrama de Flujo
  69
- Código Fuente Mnemónico
  70
- Programa de Retardo
  71
- Listado Ensamblador
  72
  - Listado 3. Listado Ensamblador
    72
  - Archivo de Código Objeto
    74
  - Directivas del Ensamblador
    75
  - Origen (ORG)
    75
  - Igual (EQU)
    75
  - Byte de Forma Constante (FCB)
    75
  - Byte de Forma Doble (FDB)
    76
  - Byte de Reserva de Memoria (RMB)
    76
  - Pone el Número Base por Defecto a Decimal
    76
- Familiarización con el Juego de Instrucciones
  77
- Desarrollo de la Aplicación
  77
- Resumen
  79
Estructura del Programa Base
80
- Índice
  80
- Introducción
  80
- EQUATES del Sistema
  80
- Registros EQU para el MC68HC705J1A
  80
- Aplicación de Los EQU del Sistema
  81
- Preparación de Los Vectores
  81
- Vector de Reset
  81
- Interrupciones sin Usar
  82
- Variables de la RAM
  83
- Bucle Base
  83
- Bucle Secuenciador
  84
- Bucle del Reloj del Sistema
  84
- Sus Programas
  85
- Consideraciones de Tiempo
  85
- Consideraciones de la Pila (Stack)
  85
- Estructura de una Aplicación Preparada
  86
  - Listado 4. Estructura del Programa Base (Pág 1 de 5)
    87
- Resumen
  92
Periféricos Internos
93
- Índice
  93
- Introducción
  93
- Tipos de Periféricos
  93
- Temporizadores
  94
- Puertos Serie
  94
- Convertidor Analógico a Digital
  94
- Convertidor Digital a Analógico
  94
- Eeprom
  95
- Control de Periféricos
  95
- Temporizador del MC68HC705J1A
  95
  - Ejemplo del Temporizador
    97
- Usando el Software PWM
  101
  - Listado 5. Listado del Programa PWM (Página 1 de 2)
    102
- Ejemplo Práctico de un Control de Motor
  104
- Teoría
  104
- Circuito de Control de un Motor
  105
- Software del Control de Motor
  107
  - Listado del Programa de Control de Velocidad
    107
  - Listado 6. Listado del Programa de Control de Velocidad (Página 1 de 4)
    109
- Resumen
  113
  - Otros Tipos de Periféricos
    113
Juego de Instrucciones
114
- Índice
  114
- Introducción
  115
- Juego de Instrucciones del MC68HC05
  116
  - Operación
    117
  - Suma con Acarreo
    117
Adc
117
- Descripción
  118
- Suma sin Acarreo
  118
Add
118
And
119
- AND Lógico
  119
Asl
120
- Desplazamiento Aritmético a la Izquierda
  120
Asr
121
- Desplazamiento Aritmético a la Derecha
  121
BCC Bifurcación si Se Pone a 0 el Acarreo
122
- Bcc
  122
BCLR N
123
- Pone a 0 un Bit en la Memoria
  123
- Bcs
  124
Beq
125
- Bifurcación si es Igual BEQ
  125
BHCC Bifurcación si Medio Acarreo es
126
- Bhcc
  126
- Bhcs
  127
- Bifurcación si Más es Mayor
  128
Bhs
129
- Bifurcación si es Mayor O Igual
  129
BIH Bifurcación si el Pin de Interrupción Está en Nivel Alto BIH
130
Bifurcación Comentario
131
BIL Bifurcación si el Pin de Interrupción Está en Nivel Bajo BIL
131
BIT Bit de Prueba de la Memoria con el Acumulador BIT
132
Blo
133
Bls
133
Bmi
133
Bne
133
Bra
133
- Bifurcación si es Más Menor
  133
  - Bifurcación si es Menor O Igual
    134
  - Bls
    134
BMC Bifurcación si la Máscara de Interrupción es 0 BMC
135
- Bifurcación si es Menor
  136
- Bmi
  136
BMS Bifurcación si la Máscara de Interrupción es 1 BMS
137
- Bifurcación si no es Igual
  138
- Bne
  138
Bifurcación si es Positivo BPL
139
- Bifurcación Incondicional
  140
- Bra
  140
- Bifurcación si el Bit N es Cero
  141
- BRCLR N
  141
- Nunca Bifurcación
  142
- Brset
  143
- BSET N
  144
- Pone a 1 el Bit en la Memoria
  144
Brn
142
Bifurcación a Subrutina BSR
145
Clc
146
- Pone a Cero el Bit de Acarreo CLC
  146
Cli
147
- Pone a Cero el Bit de Máscara de Interrupción CLI
  147
Clr
148
- Pone a Cero CLR
  148
CMP Compara el Acumulador con la Memoria CMP
149
Com
150
Cpx
151
- Compara el Registro de Índice con la Memoria CPX
  151
Dec
152
- Decremento DEC
  152
- Operación
  153
- Descripción
  153
EOR OR-Exclusiva de la Memoria con el Acumulador EOR
153
Inc
154
JMP Salto JMP
155
JSR Salto a Subrutina JSR
156
Lda
157
- Carga el Acumulador desde la Memoria LDA
  157
LDX Carga el Registro de Índice desde la Memoria LDX
158
Lsl
159
- Desplazamiento Lógico a la Izquierda LSL
  159
Lsr
160
- Desplazamiento Lógico a la Derecha LSR
  160
Mul
161
- Multiplicación sin Signo MUL
  161
Neg
162
Nop
163
Ora
164
Rol
165
- Rotación a la Izquierda por Acarreo ROL
  165
Ror
166
- Rotación a la Derecha por Acarreo ROR
  166
Rsp
167
- Reset del Puntero de Pila RSP
  167
Rti
168
- Retorno de la Interrupción RTI
  168
Rts
169
- Retorno de Subrutina RTS
  169
Sbc
170
- Subtracción con Acarreo SBC
  170
Sec
171
- Pone a 1 el Bit de Acarreo SEC
  171
Sei
172
- Pone a 1 el Bit de Máscara de Interrupción SEI
  172
Sta
173
- Guarda el Acumulador en la Memoria STA
  173
- Habilita la IRQ y para el Oscilador
  174
Stop
174
Stx
175
- Guarda el Registro de Índice X en la Memoria STX
  175
Sub
176
- Substracción SUB
  176
Swi
177
- Interrupción por Software SWI
  177
TAX Transfiere el Acumulador al Registro de Índice TAX
178
Tst
179
- Prueba para Negativo O Cero TST
  179
TXA Transfiere el Registro de Índice al Acumulador TXA
180
WAIT Habilita la Interrupción, para el Procesador WAIT
181
Índice
182
Conversión de Hexadecimal a ASCII
182
Tablas de Referencia
182
Conversión de Hexadecimal a Decimal
183
Conversión de Decimal a Hexadecimal
183
Valores Hexadecimales Vs. Instrucciones MC68HC05
184
Glosario
186

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