8.9
Encoder
8.9.1
ES7. y EG7.
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
Periodos por revolución
Amplitud de salida por pista
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones
Resistencia a choques
Velocidad máxima
Índice de protección
Conexión
8.9.2
EH7.
Tipo de encoder
para motores
Tensión de alimentación
Consumo de corriente máx.
Frecuencia de impulsos máx.
f
máx
Periodos por revolución
Amplitud de salida
Salida de señales
Corriente de salida por pista
Factor de trabajo
Posición de fase A : B
Resistencia a la fatiga por vi-
braciones con 10 Hz – 2 kHz
Resistencia a choques
Velocidad máxima n
máx
Índice de protección
Conexión
ES7S
EG7S
DR..71 – 132
DR..160 – 280
DRN80 – 132S
DRN132M –
280
U
7 V – 30 V CC
B
I
140 mA
in
RMS
f
150 kHz
máx
A, B
1024
C
1
U
1 V
high
SS
U
low
Sen/cos
I
10 mA
out
RMS
Sen/cos
90° ± 3°
≤ 100 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2.000 m/s²
n
6000 rpm
máx
IP66
EH7R
U
10 V – 30 V CC
B
I
140 mA
in
kHz
A, B
C
U
≥ 2.5 V
high
U
≤ 0.5 V
low
TTL (RS-422)
I
20 mA
out
rpm
ES7R
EG7R
DR..71 – 132
DR..160 – 280
DRN80 – 132S
DRN132M –
280
7 – 30 V CC
160 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V CC
≤ 0.5 V CC
TTL
25 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s²
≤ 200 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2.000 m/s²
6000 rpm
IP66
Caja de bornas en el encoder incremental
EH7T
EH7C
DR..315
DRN315
5 V CC
225 mA
300
1024
1
U
≤ 2.5 V
30 mA
1 : 1 ± 20 %
90° ± 20°
2
≤ 100 m/s
(EN 60088-2-6)
2
≤ 2000 m/s
(EN 60088-2-27)
6000, 2500 a 60 °C
IP65 (EN 60529)
Conector enchufable de 12 polos
Instrucciones de funcionamiento – Motores de CA
Datos técnicos
Encoder
ES7C
EG7C
DR..71 – 132
DR..160 – 280
DRN80 – 132S
DRN132M –
280
4.75 – 30 V CC
250 mA
RMS
120 kHz
1024
1
≥ 2.5 V CC
≤ 1.1 V CC
HTL
60 mA
RMS
1 : 1 ± 10 %
90° ± 20°
≤ 100 m/s²
≤ 1.000 m/s²
≤ 2.000 m/s²
6000 rpm
IP66
EH7S
10 V -- 30 V CC
140 mA
180
-3 V
1 V
B
ss
HTL
Sen/cos
10 mA
90° ± 10°
-
8
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