Tabla De Contenido - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

SD300 - MÓDULO ETHERCAT

TABLA DE CONTENIDO

SÍMBOLOS DE SEGURIDAD .......................................................................... 5
INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ................................................................ 6
1. INTRODUCCIÓN ..................................................................................... 12
¿Qué es EtherCAT? ................................................................................ 12
Características técnicas .......................................................................... 12
Componentes del kit EtherCAT .............................................................. 13
2. INSTALACIÓN Y CONEXIÓN ................................................................. 14
Instalación ............................................................................................... 14
Conexiones de red .................................................................................. 18
3. ETHERCAT.............................................................................................. 22
CANopen over EtherCAT (CoE) ............................................................. 23
Estado de máquina EtherCAT ................................................................ 23
Objeto de datos de proceso EtherCAT ................................................... 24
4. PERFIL .................................................................................................... 25
Perfil de equipo CiA 402 para el accionamiento y control de movimiento
del dispositivo .......................................................................................... 25
Finite State Automation (FSA) ................................................................ 25
Diccionario de objetos CiA 402 ............................................................... 27
Objeto de datos de servicio (SDO) para el variador SD300 ................... 40
Dirección del Objeto Datos de Servicio para el área de parámetros del
teclado ..................................................................................................... 42
Objetos de datos de proceso para el variador SD300............................ 43
5. OPERACIÓN ........................................................................................... 47
Definición de parámetros para la condición Lost Command .................. 50
6. REGISTROS DE CONFIGURACIÓN ...................................................... 51
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TABLA DE CONTENIDO
POWER ELECTRONICS