Transmisión De Objeto De Datos De Proceso (Tpdo) - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

POWER ELECTRONICS
Transmisión de objeto de datos de proceso
(TPDO)
Los TPDOs en el perfil CiA 402 se indican como sigue.
Número TPDO
1
2
Las comunicaciones EtherCAT del SD300 soportan solo TPDO1 y
TPDO3.
Las direcciones RPDO se definen como sigue:
La dirección del índice del objeto del parámetro de comunicación de
TPDO1 es 1x1A00. La dirección del índice del objeto del parámetro de
comunicación de TPDO2 es 1x1A02. Los subíndices de los parámetros
en el objeto son idénticos.
La siguiente tabla lista los parámetros TPDO1.
Subíndice
0x00
0x01
0x02
TPDO MAPEO
En el perfil CiA402 del SD300, el mapa se fija y el usuario no lo puede
modificar.
• TPDO1 Mapeo
El TPDO se define en el perfil CiA 402. La dirección del índice es 1x1A00.
La siguiente tabla muestra las configuraciones de mapeo para PDO1:
Tipo Descripción
Controles PDS FSA y velocidad objetivo
Obligatoria
(vl)
Opcional Especificaciones del fabricante
Descripción
Función
Acceso
Configuración defecto
Función
Acceso
Configuración defecto
Función
Acceso
Configuración defecto
SD300- MÓDULO ETHERCAT
Número de entradas
Solo lectura
2
Entrada mapeo 1
Sólo lectura
0x60410010; dirección TPDO data1
Entrada mapeo 2
Solo lectura
0x60440010; dirección TPDO data2
45
PERFIL