Power Electronics SD300 Manual De Accesorios página 48

SD300- MÓDULO ETHERCAT
Valor de
Subíndice
configuración
0x01 0x60410010
0x02 0x60440010
• TPDO3 Mapeo
El PDO se define en el perfil PE del variador. La dirección del índice es
0x1A02. La siguiente table muestra los ajustes del mapa para PDO3.
Valor de
Subíndice
configuración
0x01 0x50100110
0x02 0x50100210
0x03 0x50100310
0x04 0x50100410
0x05 0x50100510
0x06 0x50100610
0x07 0x50100710
0x08 0x50100810
Para Control -x Data Values son valores a leer por las direcciones de los
parámetros de COM-31 a COM-38. Después de que las direcciones SDO
del SD300 se ajusten a los parámetros COM-31 a COM-38 mediante el
acceso a SDO, se habilita una comunicación PDO con el grupo de valores
definidos en los objetos PDO3.
*
Durante el uso del perfil de comunicación CiA402 o PE, el control del
teclado no está recomendado para evitar una colisión de comandos. (Se
opera en movimiento predefinido cuando se controla el variador con
sistema de comunicaciones. Controlar el variador de forma aleatoria con
el teclado puede provocar errores en operaciones sistemáticas.)
*
Puede evitar una operación falsa si el KeyPad se ajusta a 1000 FWD
cuando la velocidad objetivo se ajusta a -1000FWD.
*
Por favor, cambie la palabra de control a 0x0F cuando utilice CiA402.
*
El uso del perfil PE no requiere los ajustes adicionales.
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PERFIL
Índice de Subíndice de
parámetro parámetro
0x6041 0
0x6044 0
Índice de Subíndice de
parámetro parámetro
0x5010
0x5010
0x5010
0x5010
0x5010
0x5010
0x5010
0x5010
POWER ELECTRONICS
Nombre del parámetro
Palabra de estado
Valor actual de veloc. vl
Nombre del parámetro
1 Estado Param.-1 Valor dato
2 Estado Param.-2 Valor dato
3 Estado Param.-3 Valor dato
4 Estado Param.-4 Valor dato
5 Estado Param.-5 Valor dato
6 Estado Param.-6 Valor dato
7 Estado Param.-7 Valor dato
8 Estado Param.-8 Valor dato