Power Electronics SD300 Manual De Accesorios página 28

SD300- MÓDULO ETHERCAT
•
Preparado para encender: el dispositivo está listo para encender.
•
Encendido: el dispositivo está encendido y preparado para su
fincionamiento. Está a la espera de un comando de ejecución.
•
Operación habilitada: el motor está funcionando.
•
Parada rápida activa: El motor se está parando o ha sido parado.
La siguiente tabla explica las funciones del variador para los distintos
estados.
Transición Evento
0 Transición automática
1 Transición automática
2 Transición a modo de operación
3 Comando encendido recibido
4 Comando permitir operación recibido
Comando deshabilitar operación
5
recibido
6 Comando apagar recibido.
7 Comando deshabilitar tensión recibido
8 Comando apagar recibido
9 Comando deshabilitar tensión recibido
Comando deshabilitar tensión o
10
comando parada rápida recibidos
11 Comando parada rápida recibido
Comando de desabilitar tensión
12
recibido
13 Disparo en el variador
14 Transición automática
Comando Reset recibido o se resuelve
15
la condición de disparo
Comando de Habilitar operación es
16
recibido
NOTE: La entrada de comandos por teclado no está disponible durante una
parade libre de la simulación.
* Por favor, utilice la parada rápida junto con el parámetro 604A:001 'vl
velocity Quick Stop: Delta' configurado en el objeto diccionario CiA402.
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PERFIL
POWER ELECTRONICS
Acción
Auto-diagnóstico e inicialización de
variables.
Las comunicaciones EtherCAT están
preparadas
Ninguna
Ninguna
Funcionamiento motor
Realiza una parada libre en el
funcionamiento.
Ninguna
Ninguna
Realiza una parada libre en el
funcionamiento.
Realiza una parada libre en el
funcionamiento.
Realiza una parada libre en el
funcionamiento.
Decelera en función del tiempo de
deceleración definido en el comando
Parada rápida.
Realiza una parada libre en el
funcionamiento.
Realiza una secuencia de disparo.
Realiza una secuencia de disparo.
Transición al estado "Encendido
deshabilitado"
El motor opera de nuevo.