Objetos De Datos De Proceso Para El Variador Sd300; Receive Process Data Object (Rpdo) - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

POWER ELECTRONICS
Objetos de datos de proceso para el variador
SD300
El SD300 EtherCAT utiliza los PDOs definidos para un convertidor de
frecuencia en el variador y para las características de Control de Movimiento
del perfil CiA 402.

Receive Process Data Object (RPDO)

Los RPDOs en el perfil CiA402 se indican a continuación.
Número RPDO
1
3
*PDS FSA: Power Drive System Finite State Automaton
El SD300 EtherCAT soporta solo RPDO1 y RPDO3.
Las direcciones RPDO se indican a continuación:
La dirección de índice de objeto del parámetro de comunicación de
RPDO1 es 0x1600. La dirección de índice de objeto del parámetro de
comunicación de RPDO3 es 0x1602. Los subíndices de los parámetros
en el objetos son idénticos.
La siguiente tabla lista los parámetros de RPDO1.
Subíndice
0x00
0x01
0x02
Tipo Descripción
Obligatorio Control PDS FSA* y velocidad objetivo (vl)
Opcional Especificaciones del fabricante
Descripción
Función
Acceso
Parámetros por
defecto
Función
Acceso
Configuración por
defecto
Función
Acceso
Configuración por
defecto
SD300- MÓDULO ETHERCAT
Número de entradas
Solo lectura
2
Entrada mapeo 1
Solo lectura
0x60400010; dirección RPDO data1
Entrada mapeo 2
Solo lectura
0x60420010; dirección RPDO data2
43
PERFIL