Power Electronics SD300 Manual De Accesorios página 46

SD300- MÓDULO ETHERCAT
RPDO MAPEO
En el perfil SD300 CiA402, el mapa es fijo y no puede ser modificado por
los usuarios.
• RPDO1 Mapeo
El RPDO de define en el perfil CiA 402. La dirección del índice es 0x1600.
La siguiente tabla muestra la configuración del mapa para RPDO1.
Valor de
Subíndice
configuración
0x01 0x60400010
0x02 0x60420010
• RPDO3 Mapeo
El PDO se define en el perfil de PE del variador. La dirección del índice
es 0x1602. La siguiente tabla muestra la configuración del mapa para
RPDO3.
Valor de
Subíndice
configuración
0x01 0x50000110
0x02 0x50000210
0x03 0x50000310
0x04 0x50000410
0x05 0x50000510
0x06 0x50000610
0x07 0x50000710
0x08 0x50000810
Para Control -x Valor dato son valores que se escriben en las direcciones
de los parámetros de COM-51 a COM-58.
Después de que las direcciones SDO del SD300 se ajusten a los
parámetros COM-51 a COM-58 mediante el acceso a SDO, se habilita
una comunicación PDO con el grupo de valores definidos en los objetos
PDO3.
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PERFIL
Índice del Subíndice del
parámetro parámetro
0x6040 0
0x6042 0
Índice del Subíndice del
parámetro parámetro
0x5000 1
0x5000 2
0x5000 3
0x5000 4
0x5000 5
0x5000 6
0x5000 7
0x5000 8
POWER ELECTRONICS
Nombre del
parámetro
Palabra de control
Velocidad objetivo vl
Nombre del parámetro
Control Para. - 1 Valor dato
Control Para. - 2 Valor dato
Control Para. - 3 Valor dato
Control Para. - 4 Valor dato
Control Para. - 5 Valor dato
Control Para. - 6 Valor dato
Control Para. - 7 Valor dato
Control Para. - 8 Valor dato