Objeto De Datos De Proceso Ethercat - Power Electronics SD300 Manual De Accesorios

SD300- MÓDULO ETHERCAT POWER ELECTRONICS
El siguiente diagrama explica los estados de comunicación del EtherCAT y
las transiciones entre diferentes estados.

Objeto de datos de proceso EtherCAT

Una comunicación EtherCAT síncrona utiliza los Objetos de Datos de
Proceso (PDO, Process Data Object). Los datos de proceso incluye TxPDO,
que se transmite de un variador al maestro del EtherCAT, y RxPDO, que se
transmite del dispositivo maestro del EtherCAT a un variador.
* Cuando se utiliza el perfil PE, los usuarios pueden personalizar los datos
definidos en el objeto diccionario mediante el remapeo el objeto diccionario
usando los datos de configuración COM31- COM38 y COM51-COM58.
Cuando el perfil CiA402 está en uso, los datos del objeto diccionario
"Palabra control", "vl velocidad objetivo", "Palabra estado" y "vl valor actual
de velocidad" son fijos y no se pueden personalizar.
El módulo de comunicación EtherCAT SD300 proporciona la información
indicada en archivos XML. Estos archivos deben ser primero reconocidos
por la unidad maestro del EtherCAT durante la instalación y testeo de las
fases del variador. El análisis de los archivos de información de las unidades
esclavo permite conseguir un control óptimo sobre la red.
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