Festo CMMD-AS-C8-3A Montaje E Instalación página 60

Controlador de motor
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B
Mensajes de diagnosis
Grupo de errores 11
N.º
Código
11-1
8A81h
Grupo de errores 12
N.º
Código
12-0
8181h
12-1
8181h
12-2
8181h
12-3
8181h
60
recorrido de referencia
Mensaje
Error recorrido de referencia
Causa
El recorrido de referencia se ha interrumpido, p. ej., debido a:
– cancelación del desbloqueo del regulador.
– interruptor de referencia detrás del interruptor de final de
carrera.
– Señal externa de parada (interrupción de una fase del
recorrido de referencia).
Medida
• Comprobar la secuencia del recorrido de referencia.
• Comprobar la disposición de los interruptores.
• Bloquear la entrada de parada durante el recorrido de
referencia si lo desea. Bloquear la entrada de parada
durante el recorrido de referencia si lo desea.
CAN
Mensaje
CAN: Error general
Causa
Otro error de CAN.
Es producido por el propio controlador CAN y es utilizado como
error común para todos los demás errores de CAN.
Medida
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: Error de bus Off
Causa
Se puede producir un error cuando el control CAN falla o cuando
el estado de bus Off es activado mediante el control.
Medida
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado.
CAN: Error al enviar
Causa
Error al enviar un mensaje (p. ej., no hay ningún bus conectado).
Medida
• Reiniciar el control CAN
• Comprobar la configuración de CAN en el control
• Comprobar el cableado
CAN: Error al recibir
Causa
Error al recibir un mensaje.
Medida
• Reiniciar el control CAN.
• Comprobar la configuración de CAN en el control.
• Comprobar el cableado: ¿Se ha respetado la especificación
de cables; rotura de cables; longitud máxima de cables
excedida; resistencias de terminación correctas; apantallado
del cable puesto a tierra; todas las señales aplicadas?
Festo – GDCP-CMMD-AS-HW-ES – 1404NH – Español
Reacción
PS off
Reacción
Configurable
Configurable
Configurable
Configurable
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