Funcionamiento
6
Notas generales
6
Funcionamiento
6.1
Notas generales
6.2
Modos de funcionamiento
6.2.1
Funcionamiento normal
6.2.2
Funcionamiento de prueba y emergencia
50
¡ADVERTENCIA!
Tensiones peligrosas en los cables y en las bornas del motor.
Lesiones graves o fatales por electrocución.
•
Cuando el aparato está conectado se producen tensiones peligrosas en las bornas
de salida y en los cables conectados a ellas. Esto también sucede cuando el
aparato está bloqueado y el motor se encuentra parado.
•
Aunque el LED de funcionamiento esté apagado, esto no es un indicador de que
el módulo esté desconectado de la red y sin corriente.
•
Asegúrese de que el módulo de alimentación regenerativo MXR está
desconectado de la red antes de tocar las bornas de potencia.
•
Observe las notas de seguridad generales en el capítulo 2, así como las notas
de seguridad en el capítulo "Instalación eléctrica" en las instrucciones de
funcionamiento "Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
¡IMPORTANTE!
El módulo de alimentación regenerativo MXR debe conectarse sólo con los
accionamientos parados.
El funcionamiento normal corresponde al funcionamiento de producción.
En el funcionamiento de prueba y emergencia se pueden mover los ejes conectados de
una máquina o un sistema, p. ej. durante la fase de puesta en marcha para fines de
prueba o en casos de emergencia.
En este modo de funcionamiento el MXR81A no realimenta la energía regenerativa a la
red de alimentación, sino la convierte a través de una resistencia de frenado en energía
térmica.
Requisitos para ello son:
•
Está conectada una resistencia de frenado dimensionada suficientemente.
•
Se puede activar el funcionamiento de prueba y emergencia después de haber
recorrido la secuencia de conexión y desconexión (→ pág. 36), es decir:
•
la habilitación de etapa final está desconectada, DIØØ = 0 (low)
•
la entrada digital está conectada , DIØ2 = 1 (high) o PIn bit 2 = 1 (high)
NOTA
En caso de utilizar DIØ2, ésta debe ajustarse anteriormente al "funcionamiento de
prueba y emergencia". Con ello, dicha entrada digital ya no está disponible para la
función de RESET. En este caso, una señal de RESET puede conectarse mediante
datos de proceso.
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
®
".
®