Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones página 4

Índice
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5 Puesta en marcha ................................................................................................ 29
5.1 Generalidades.............................................................................................. 29
5.1.1 Requisito ........................................................................................... 29
5.2 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema
basado en CAN............................................................................................ 30
5.2.1 Ejemplo ............................................................................................. 31
5.3 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con bus de sistema
XSE24A compatible con EtherCAT
5.4 Ajustes en el módulo de alimentación regenerativo con interfaz de bus
de campo EtherCAT
5.5 Puesta en marcha del MXR81 con MOVITOOLS
5.5.1 Selección de aparato / Llamada del árbol de parámetros ................ 34
5.5.2 Puesta en marcha ............................................................................. 34
5.6 Secuencia de conexión y desconexión del módulo de alimentación
regenerativo ................................................................................................. 36
5.6.1 Suplementos al diagrama ................................................................. 38
5.6.2 Tratamiento de fallos ........................................................................ 38
5.7 Asignación de los datos de proceso en caso de funcionamiento
con bus de campo........................................................................................ 39
5.7.1 Control del módulo de alimentación regenerativo ............................. 39
5.7.2 Datos de salida de proceso PO ........................................................ 40
5.7.3 Datos de entrada de proceso PI ....................................................... 41
5.8 Descripción de parámetros .......................................................................... 42
5.8.1 Valores en pantalla ........................................................................... 42
5.8.2 Datos de sistema .............................................................................. 45
5.8.3 Comunicación ................................................................................... 46
5.8.4 Funciones del aparato ...................................................................... 49
6 Funcionamiento.................................................................................................... 50
6.1 Notas generales ........................................................................................... 50
6.2 Modos de funcionamiento ............................................................................ 50
6.2.1 Funcionamiento normal .................................................................... 50
6.2.2 Funcionamiento de prueba y emergencia ......................................... 50
6.3 Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación
regenerativo ................................................................................................. 51
6.3.1 Tabla de las indicaciones ................................................................. 51
6.3.2 Tabla de los fallos de MXR ............................................................... 53
7 Datos técnicos...................................................................................................... 64
7.1 Datos técnicos del módulo de alimentación regenerativo............................ 64
7.1.1 Datos técnicos generales ................................................................. 64
7.1.2 Módulo de potencia del módulo de alimentación regenerativo ......... 65
7.1.3 Módulo de control del módulo de alimentación regenerativo ............ 66
7.2 Hoja de dimensiones del módulo de alimentación regenerativo.................. 67
7.3 Plantilla de taladrar para módulo de alimentación regenerativo .................. 68
7.4 Datos técnicos de los componentes adicionales ......................................... 69
7.4.1 Filtro de red NF.. para sistemas trifásicos ........................................ 69
7.4.2 Reactancia de red ND.. .................................................................... 71
7.4.3 Resistencias de frenado BW..., BW...-01, BW...-T, BW...-P ............. 72
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........................................................... 32
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XFE24A .................................................................... 33
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque -
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
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MotionStudio................ 34
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