Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones página 60

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Código
Mensaje
Fallo "Configuración
55
FPGA"
56 Fallo "RAM externa"
Fallo "Configuración
66 de los datos de
proceso"
60
Sub-
fallo
Código
Causa
09 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el BootLoaderPackage
10 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el BootSupportPackage
11 Se ha detectado un fallo de bit
corregible en el firmware
Fallo interno en el componente lógico
(FPGA)
Fallo interno en el componente RAM
externo
Read&write check error de DRAM
01
asíncrona
Read&write check error de Burst-
02
RAM asíncrona
Read check error de Burst-RAM
03
síncrona (Burst mode failure)
04 Fallo de FRAM
Se ha detectado un fallo de gestión
05
de consistencia FRAM
Fallo Configuración de los datos de
proceso
Se ha modificado la configuración de
datos de proceso. Todo el subsistema
01 de datos de proceso debe ser
reiniciado por medio de un reset del
convertidor.
Fallo Configuración de los datos de
proceso: longitud incorrecta de los
102
datos de proceso de entrada de la
opción de comunicación
Fallo Configuración de los datos
201 de proceso: 2 I/O-PDOs se han
conectado a una opción
Dos canales PDO Mapper hacen
301
referencia al mismo destino
Fallo de software en el subsistema de
1001 datos de proceso: Desbordamiento de
pila en el buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de
1002 datos de proceso: Nivel de pila bajo
en el buffer de datos de proceso
Fallo de software en el subsistema
de datos de proceso: Demasiados
1003
usuarios para la pila del buffer de
datos de proceso
Fallo de software en el subsistema de
1004
datos de proceso: 1004
Fallo de software en el subsistema de
1005
datos de proceso: 1005
Fallo de software en el subsistema de
1006
datos de proceso: 1006
Fallo de software en el subsistema
1007 de datos de proceso: demasiados
usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de
1008 datos de proceso: demasiados nodos
de usuarios PDO
Fallo de software en el subsistema de
1009
datos de proceso: 1009
Fallo de firmware: se ha sobrepasado
1010 el número permitido de canales PDO
Mapper
Fallo
2)
Reacción
Bloqueo
regulador
Bloqueo
regulador
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sistema bloqueado / Preparado = 0
Reinicio de la CPU Fallo = 0
Sistema bloqueado / Preparado = 0
Reinicio de la CPU Fallo = 0
Sistema bloqueado Preparado = 0
Reinicio del sistema Fallo = 0
I/O PDOs deben estar
conectados con distintas
opciones
Eliminar el conflicto de los
canales PDO Mapper.
salidas
1)
binarias
®