Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones página 62

Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Código
Mensaje
Fallo "Tiempo de
67 desbordamiento
PDO"
Fallo "Sincronización
68
externa"
62
Sub-
fallo
Código
Causa
El momento de aceptación de los datos
de los Out-PDOs síncronos es superior
o igual al ciclo de procesamiento de los
10019
valores de consigna CAN. De esta
manera no se envían más Out-PDOs
síncronos
Conflicto de configuración con el
20001
máster
Fallo Configuración de los datos
de proceso: El bus maestro ha
20002
desactivado OUT-PDO o se ha
especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos
de proceso: El bus maestro ha
20003
desactivado IN-PDO o se ha
especificado un offset no válido
Fallo Configuración de los datos de
20004 proceso: más Input-PDO en K-Net
de lo que está permitido
Fallo Configuración de los datos de
20005 proceso: más Output-PDO en K-Net
de lo que está permitido
Fallo en la configuración de los datos
20006 de proceso: más palabras PDO en
K-Net de lo que está permitido
Un Input-PDO cuyo tiempo de
desbordamiento no es igual a 0, de
modo que no está conectado "offline"
y que ya ha sido recibido una vez,
ha sobrepasado su tiempo de
desbordamiento.
0 PDO 0
1 PDO 1
2 PDO 2
3 PDO 3
4 PDO 4
5 PDO 5
6 PDO 6
7 PDO 7
8 PDO 8
9 PDO 9
10 PDO 10
11 PDO 11
12 PDO 12
13 PDO 13
14 PDO 14
15 PDO 15
Se ha superado el límite de tiempo
01 para la señal de sincronización
esperada
Sincronización perdida, periodo de
02 sincronización fuera del ámbito de
tolerancia
No es posible realizar la sincronización
03
de la señal de sincronización
La duración de la señal de
04 sincronización no es un múltiplo entero
de la duración del sistema PDO
Se ha superado el límite de tiempo
05
para la señal de sincronización
Fallo
2)
Reacción
Parada con
retardo de
aplicación (D),
(P)
Parada con
retardo de
parada de
emergencia
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Estado del sistema Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Ajustar un momento para la
aceptación de los datos de
los Out-PDO síncronos
inferior al ciclo de
procesamiento de los
valores de consigna CAN
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
Sistema a la espera Preparado = 1
Arranque en caliente Fallo = 0
salidas
1)
binarias
®