Sew Eurodrive MOVIAXIS MXR81A Manual De Instrucciones página 58

Módulo de alimentación regenerativo
Tabla de contenido
Funcionamiento
6
Indicaciones de funcionamiento y fallos en el módulo de alimentación regenerativo
Fallo
Código
Mensaje
Fallo "Distancia de
42
seguimiento del
posicionamiento"
Fallo "Tiempo de
43
desbordamiento
remoto"
58
Sub-
fallo
Código
Causa
13
Fallo de vigilancia en CP923X
Tiempo de desbordamiento durante
14
el acceso al bus opcional
Interrupción de fallo, para la que no se
15
ha podido determinar ninguna causa
Fallo en el bus opcional
18
Mensaje de fallo de la conexión del
19
bus opcional
Ninguna señal de sincronización dentro
21
de un tiempo de espera determinado
El periodo de sincronización no se
22
puede dividir por el periodo básico en
números enteros
La relación entre el periodo de
23
sincronización y el periodo básico
no está permitida
La duración del periodo de
24
sincronización está fuera del
ámbito permitido
Desbordamiento de tiempo en el área
25
de la descripción del registro del
temporizador
Se ha perdido la referencia entre el
26
temporizador EncEmu y Count
Velocidad demasiado alta (se han
27
superado los Counts máx.)
Parámetro no admisible (fuente Emu,
28
histéresis Emu, número de impulsos
Emu)
Regulador de fase en limitación del
29
valor de ajuste
30
No se ha producido ninguna captura
Opción de encoder 1 o 2: Fallo CRC
31
en la Flash interna del XC161
Se ha superado la diferencia de
32
ángulo máxima
XGS/XGH opción 1: no es compatible
33
con el modo de la posición
XGS/XGH opción 2: no es compatible
34
con el modo de la posición
En el posicionamiento se ha
sobrepasado una distancia de
seguimiento máxima admitida
predeterminada
Encoder de giro conectado
incorrectamente
Rampas de aceleración
demasiado cortas
Componente P del regulador de
posición demasiado pequeña
Parámetros del regulador de
velocidad ajustados
incorrectamente
Valor de tolerancia de fallo de
seguimiento demasiado bajo
01
Fallo de seguimiento de
posicionamiento FCB
02
Fallo de seguimiento de pulsador FCB
03
Fallo de seguimiento estándar FCB
Durante el control a través de una
interfaz de serie se ha producido una
interrupción
Fallo
2)
Reacción
Bloqueo
regulador
Parada con
límites de
aplicación
Módulo de alimentación regenerativo, en forma de bloque –
Servocontrolador de ejes múltiples MOVIAXIS
Estado del sistema
Mensaje de
Medida
Tipo de reset
Sustituir la opción o el
firmware de la opción
Sustituir la opción
Comprobar la tarjeta
opcional (posiblemente
defectuosa)
Avisar de fallo en el
firmware
Sustituir XGH / XGS
Actualizar el firmware de la
opción
Actualizar el firmware de la
opción
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
Sistema a la espera
Preparado = 1
Arranque en caliente
Fallo = 0
salidas
1)
binarias
®
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