RS RSSM2 Guia Operativa página 9

Tarjeta de control de motor de velocidad gradual
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V10900
Il peut être avantageux d'utiliser un moteur plus gros, tournant en
dessous de sa pleine puissance, et l'inductance du bobinage inférieur
aide à étager le régime. Ce n'est pas une «perte», comme dans la
plupart des applications, pour obtenir le couple de fonctionnement
nécessaire; le couple de retenue est très important. En outre, le moteur
détaré ne devient pas aussi chaud. Quand on utilise des composants
de décharge de bobinage (placés entre l'alimentation électrique du
moteur, +V et +VM sur la carte RSSM2), la tension à +VM ou PHA-D
ne doit jamais dépasser une crête de +55 V, référencée à 0VM.
Pour de plus amples renseignements, voir les notes du moteur et du
distributeur. Le fabricant dispose également de plusieurs exemples
éprouvés. Un calcul de base de résistance de contrainte se trouve ci-
dessous.
Résistance de contrainte pour entraînement unipolaire
et moteur pas à pas
1. Valeur de la résistance de contrainte (RF), tirée de la Loi de Ohm
RF = (V/IM) – RM (ohms)
RM = résistance du bobinage du moteur (voir ci-dessous)
2. Puissance de la résistance de contrainte
W = IM x (V – VM) (watts)
3. VM = Tension nominale du moteur (voir la plaque sur le moteur)
IM = Courant nominal du moteur (voir la plaque sur le moteur)
Donc, RM = VM/IM.
Exemple :
IM =200 mA (plaque du moteur)
= 0,2 A
VM = 12 (plaque du moteur)
Donc, RM = 12/0,2 = 60R
V (alimentation électrique) = 24 V (par exemple)
Donc, RF = 24/0,2 – 60 = 60R
Puissance de RF = 0,2 (24 – 12)
= 2,4 watts
Utiliser donc 2,5 watts (devient très chaud!) ou mieux.
Résistance de 4 watts à 68R (valeur supérieure suivante préférée)
Plage de température
5 °C à 35 °C (> 1 A par bobinage), 5 °C à 65 °C (< 1 A par bobinage)
Dimensions
61 mm x 46 mm x 15 mm de hauteur
AVERTISSEMENTS : ETEINDRE l'alimentation électrique avant de
brancher ou de débrancher un fil, un circuit, le
moteur, etc., à la carte RSSM2.
DEBRANCHEMENT DU MOTEUR SOUS
TENSION DETRUIRA LA CARTE RSSM2. La
carte RSSM2 devient chaude si le courant du
moteur raccordé est plus élevé. Les bobinages
du moteur peuvent produire des tensions de
décharge très élevées.
Garantie
Le fabricant garantit que ce produit est exempt de défauts de matériaux
et d'exécution au moment de son achat original chez le détaillant,
pendant une période d'un an. Le fabricant réparera ou remplacera (à
sa discrétion) le produit ou ses pièces défectueuses sans frais de
matériaux ou d'exécution, si ce produit devient défectueux pendant la
période couverte par la garantie, aux conditions établies ci-dessous.
1. Le client ne doit pas altérer, adapter, modifier ni ajuster ce produit,
sauf selon les instructions de ce manuel.
2. La garantie ne couvre pas:
i)
L'entretien ou le remplacement des pièces en raison de l'usure.
ii) Le service sur place ou les frais de transport chez le distributeur.
iii) Les dommages à ce produit découlant de a) l'abus ou du mauvais
usage par le client, y compris le défaut de suivre les instructions du
fabricant dans le manuel de l'utilisateur, ou b) l'installation ou
l'utilisation du produit d'une manière incompatible avec les normes
techniques et de sécurité courantes.
La société RS Components n'est pas responsable des dettes ou pertes de quelle que
nature que ce soit (quelle qu'en soit la cause ou qu'elle soit due ou non à la
négligence de la société RS Components) pouvant résulter de l'utilisation des
informations données dans la documentation technique de RS.
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DK
Beskrivelse
RSSM2-driverkortet driver en stepmotor i unipolar mode, (med eller
uden trykmodstand mellem motortilslutninger og +-spænding). Fuld-,
halv- eller helbølgemodus kan på samme måde som retning og den
eksterne taktgenerator indstilles via logik-forbindelser. (Takten kan
ligeledes afledes af en indstillelig taktgenerator på kortet). Et enable-
og disable-indgange gør det muligt at realisere et flertal af start/stop-
kontrolmuligheder for stepmotoren. Stepmotoren skal have fire faser
og fem, seks eller otte tilslutningskabler.
RSSM2-kortet har to tilslutningsblokke og et trimmerpotentiometer.
Den første blok er til motor- og strømforsyninger, den anden til
logiktilslutning.
Trimmerpotentiometret
taktgeneratorens hastighed. Logikind- og udgangene er normalt TTL
LS og CMOS kompatible (maks. 12 Volt) og forsynet med forskellige
serie- samt ned- eller opmodstande (se tabeller). Faseudgangene er
MOSFET med open drain-tilslutning (source til 0 VM) og en hurtig
diode mellem Drain og +VM.
Første tilslutningsblok
0VM Motor 0V (intern forbindelse på '0VL)
+VM Motor +Volt, 9-40VDC udglatter***#
PHA Motorvikling fase A (op til 2 Amp) #
PHB Motorvikling fase B #
PHC Motorvikling fase C #
PHD Motorvikling fase D #
+VL Logik/styring +Volt, 9-24VDC*
0VL
Logik 0V (intern forbindelse på '0VM')
Anden tilslutningsblok
CKI
Taktfrekvens Indgang, 0-2000Hz (eller halve step hvis valgt).
CKO Udgang, ca. 20-600Hz (indstilles via on board-
trimmerpotentiometer).
DIS
Indgang, 'CKI' aktiveret, hvis lavt.
WAV Indgang, motor i frekvenstilstand hvis høj.
DIR
Indgang, motorretning (med uret hvis lavt).
H/F
Indgang, halv eller hel step, alt efter valg. Fuld step hvis lavt
(Også 'WAV' = Low).
LE
ENB Indgang, 'CKI' aktiveret hvis høj.
+5V
Udgang, +5V ved op til 20mA med seriemodstand 180R on
board (kan bruges på 'high' for at koble indgangene).
Bemærkninger
*
Kan fødes af samme strømforsyning. (Motorvolt da
maks. 9-24Vdc)
**
Kondensator 470µF on board er tilstrækkelig til
udglatning af motorer med lav strøm.
#
Maks. motorafledningsspænding +55 peak.
Indgange
Signalspændinger oplyses med 'OVL' <1,5V = LOW >
3,5V = HIGH Max., indgang= 12VDC og min., indgang =
-0,6V
'ENB' er 'high'. Alle andre indgange sættes på 'low', hvis
venstre ikke er tilsluttet. (Indgangsimpedans ca. 10K)
'CKI' arbejder med stigende flanke.
Udgange
'CKO' 0-5 Volt ved bølge over 1K seriemodstand.
'+5V' 5 Volt over 180R-resistor.
PHA-PHD
Faseretning. Retning osv. kan variere alt efter motor.
RS Varenr
240-7920
indstiller
on
board-
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