Idiomas disponibles
Idiomas disponibles
V10900
SE
Beskrivning
RSSM2 drivkort har tagits fram för att driva en stegmotor i enpoligt
läge, (antingen med eller utan tryckmotstånd som förbinder
motoranslutningarna och +spänningen). Helt, halvt eller vågmodus
väljs liksom riktning och extern klocka via de logiska anslutningarna.
(Hastighet kan också härledas från en justerbar taktgenerator). En
enable och eningång tillåter att en mängd möjligheter för start/stopp
implementeras. Stegmotorn måste ha fyra faser och antingen fem, sex
eller åtta kablar. RSSM2-kortet har två tillslutningsblock och en
trimmerpotientometer. Det första blocket är för anslutning av motorn
och strömförsörjningen medan det andra blocket är för logisk
anslutning. Justerpotten justerar on board-klockans hastighet. Den
logiska inputen och outputen är i allmänhet TTLLSand CMOS (12 Volt
max)-kompatibla och passar med flera serie- och uppdragnings- eller
neddragningsresistorer (se tabeller). Fasens output är MOSFET med
öppen drain-tillslutning (källa till 0VM) med en snabb diod mellan drain
och +VM.
Konnektorblock ett
0VM
Motor 0V (internt ansluten till '0VL)
+VM
Motor +Volt, 9-40VDC glättad ***#
PHA
Motorlindningsfas A (upp till 2 Amp) #
PHB
Motorlindningsfas B #
PHC
Motorlindningsfas C #
PHD
Motorlindningsfas D #
+VL
Logik/kontroll +volt, 9-24VDC*
0VL
Logik 0V (internt ansluten till '0VM')
Konnektor block två
CKI
Steghastighet input, 0-2000Hz (eller halvsteg om detta
valts).
CKO
Output, 20-600Hz ungefärligen (justeras av on board
justeringspot).
DIS
Input, 'CKI' friställd när den är låg.
WAV
Input, motor stegad i vågmodus när den är hög.
DIR
Input, motorriktning (medurs när den är låg).
H/F
Input, val av halv- eller helsteg. Helsteg när den är låg
(även 'WAV' = låg).
ENB
Input, 'CKI' friställd när den är hög
+5V
Output, +5V vid upp till 20mA med on board 180R
motstånd i serie (kan användas för att få hög input).
Anmärkningar
*
Kan vara samma strömförsörjning. (motor max. volt då 9-
24Vdc )
**
470µF kondensator on board är OK glättande för
lågströmsmotorer.
#
Max motorurladdning +55 Volts som högst.
Inputs
Signalspänning refereras till 'OVL' <1.5V = LOW > 3.5V =
HIGH Max., input = 12VDC och min. input = -0.6V
'ENB' dras upp. All annan input dras ner om den lämnas
utan anslutning. (Input impedans
fungerar med stigande sidor.
Outputs
'CKO' 0-5 volt fyrkant via 1K seriemotstånd.
'+5V' 5 volt via 180R motstånd.
PHA-PHD
Fasorientering. Riktning etc. kan variera för olika motorer.
14
RS Lagernummber
240-7920
ungefär 10K) 'CKI'
Effekt
20mA logik +VL (plus +5V Out)
Upp till 4 amp motor +VM (tvålindningsdriven) (2 amp per lindning).
Halvstegsfrekvens**
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
OFF
5
OFF
6
OFF
7
ON
8
ON
Helstegsfrekvens*
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
ON
* Stegfrekvens är omvänd när 'DIR' is ändras.
Vågstegssekvens*
PHA
1
ON
2
OFF
3
OFF
4
ON
** Stegfrekvens är omvänd när 'DIR' is ändras.
CKI, friställa & visa
CKI
ENB
X
L
X
X
H*
H*
Välj stegsekvens
DIR
VÅG
X
L*
X
L*
X
H
H
X
L*
X
* = eller ansluten
H = höglogisk
L = låglogisk
X = spelar ingen roll
Användning motoranslutning
För låghastighetstillämpningar kan motorn helt enkelt anslutas mellan
fas och
+VM terminalerna på RSSM2 och sedan kan korrekt
motorspänning (kontrollera motorplattan eller motortillverkarens
uppgifter) anslutas till +VM och 0VM terminalerna. Motorer med en
märklindningsström på upp till 2 amp kan användas på detta sätt. Det
ska noteras att en stegmotor som går på maximal märkström kan bli
mycket varm och behöva kylas av. Lägg också märke till att olika
motortillverkare specificerar motorer på flera olika sätt. För bästa
prestanda ska motorns strömförsörjning vara så glättig (låg puls) som
möjligt.
En
stor
elektrolytisk
rekommenderas.
PHC
PHB
PHD
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
PHC
PHB
PHD
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
PHC
PHB
PHD
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
DIS
X
INGEN EFFEKT
H
INGEN EFFEKT
L*
INGEN EFFEKT
L*
NÄSTA STEG
H/F
H*
HALV
L*
HEL
X
VÅG
X
MOTURS
X
MEDURS
kondensator
med
låg
ESR
